Diseño de un motor de tareas para terapias de neurorehabilitación asistidas por robots
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http://hdl.handle.net/2183/29687
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- Jornadas de Automática (37ª. 2016. Madrid) [173]
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Diseño de un motor de tareas para terapias de neurorehabilitación asistidas por robotsAuthor(s)
Date
2016Citation
Lledó, L.D., Ezquerro, S., Bertomeu-Motos, A., Catalán, J.M., Ñeco, R., Sabater, J.M., García-Aracil, N. Diseño de un motor de tareas para terapias de neurorehabilitación asistidas por robots. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, Madrid (pp. 891-898). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.0891 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081
Abstract
[Resumen] Este artículo presenta el proceso de planteamiento, análisis, diseño e implementación de un motor de tareas diseñado para facilitar la generación de actividades virtuales destinadas a terapias de neuro-rehabilitación de personas que han sufrido un accidente cerebrovascular, asistidos por dispositivos robóticos. Todo el desarrollo del sistema ha seguido la metodología RUP de diseño de software, utilizando herramientas de libre distribución. Por consiguiente, este un método genera tareas virtuales de manera rápida con costes mínimos. Por último, se han implementado tres ejemplos de tareas para comprobar el correcto funcionamiento de los componentes diseñados.
Keywords
Realidad virtual
Programación modular
Robótica de rehabilitación
Ingeniería de software
Programación modular
Robótica de rehabilitación
Ingeniería de software
Editor version
Rights
Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional
ISBN
978-84-617-4298-1 (UCM) 978-84-9749-808-1 (UDC electrónico)