Diseño de un motor de tareas para terapias de neurorehabilitación asistidas por robots
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http://hdl.handle.net/2183/29687
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Colecciones
- Jornadas de Automática (37ª. 2016. Madrid) [173]
- OpenAIRE [359]
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Diseño de un motor de tareas para terapias de neurorehabilitación asistidas por robotsAutor(es)
Fecha
2016Cita bibliográfica
Lledó, L.D., Ezquerro, S., Bertomeu-Motos, A., Catalán, J.M., Ñeco, R., Sabater, J.M., García-Aracil, N. Diseño de un motor de tareas para terapias de neurorehabilitación asistidas por robots. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, Madrid (pp. 891-898). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.0891 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081
Resumen
[Resumen] Este artículo presenta el proceso de planteamiento, análisis, diseño e implementación de un motor de tareas diseñado para facilitar la generación de actividades virtuales destinadas a terapias de neuro-rehabilitación de personas que han sufrido un accidente cerebrovascular, asistidos por dispositivos robóticos. Todo el desarrollo del sistema ha seguido la metodología RUP de diseño de software, utilizando herramientas de libre distribución. Por consiguiente, este un método genera tareas virtuales de manera rápida con costes mínimos. Por último, se han implementado tres ejemplos de tareas para comprobar el correcto funcionamiento de los componentes diseñados.
Palabras clave
Realidad virtual
Programación modular
Robótica de rehabilitación
Ingeniería de software
Programación modular
Robótica de rehabilitación
Ingeniería de software
Versión del editor
Derechos
Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional
ISBN
978-84-617-4298-1 (UCM) 978-84-9749-808-1 (UDC electrónico)