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Diseño de un motor de tareas para terapias de neurorehabilitación asistidas por robots
dc.contributor.author | Lledó Pérez, Luis D. | |
dc.contributor.author | Ezquerro, Santiago | |
dc.contributor.author | Bertomeu-Motos, Arturo | |
dc.contributor.author | Catalán Orts, José María | |
dc.contributor.author | Ñeco, Ramón | |
dc.contributor.author | Sabater-Navarro, José María | |
dc.contributor.author | García Aracil, Nicolás | |
dc.date.accessioned | 2022-02-08T08:17:42Z | |
dc.date.available | 2022-02-08T08:17:42Z | |
dc.date.issued | 2016 | |
dc.identifier.citation | Lledó, L.D., Ezquerro, S., Bertomeu-Motos, A., Catalán, J.M., Ñeco, R., Sabater, J.M., García-Aracil, N. Diseño de un motor de tareas para terapias de neurorehabilitación asistidas por robots. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, Madrid (pp. 891-898). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.0891 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081 | es_ES |
dc.identifier.isbn | 978-84-617-4298-1 (UCM) | |
dc.identifier.isbn | 978-84-9749-808-1 (UDC electrónico) | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2183/29687 | |
dc.description.abstract | [Resumen] Este artículo presenta el proceso de planteamiento, análisis, diseño e implementación de un motor de tareas diseñado para facilitar la generación de actividades virtuales destinadas a terapias de neuro-rehabilitación de personas que han sufrido un accidente cerebrovascular, asistidos por dispositivos robóticos. Todo el desarrollo del sistema ha seguido la metodología RUP de diseño de software, utilizando herramientas de libre distribución. Por consiguiente, este un método genera tareas virtuales de manera rápida con costes mínimos. Por último, se han implementado tres ejemplos de tareas para comprobar el correcto funcionamiento de los componentes diseñados. | es_ES |
dc.description.sponsorship | Este trabajo ha sido financiado por la Comisión Europea a través del proyecto HomeRehab: Echord++ (GA 601116) y por el Ministerio de Economía y Competitividad a través del proyecto DPI2015-70415-C2-2-R | es_ES |
dc.description.uri | https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081 | |
dc.language.iso | spa | es_ES |
dc.publisher | Comité Español de Automática | es_ES |
dc.relation | info:eu-repo/grantAgreement/EC/FP7/601116 | es_ES |
dc.relation | info:eu-repo/grantAgreement/MINECO/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2013-2016/DPI2015-70415-C2-2-R/ES/ESTIMACION DEL ESTADO E INTENCION DEL USUARIO Y DESARROLLO DE ALGORITMOS ADAPTATIVOS DE ESTIMULACION | |
dc.relation.uri | https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.0891 | es_ES |
dc.rights | Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional | es_ES |
dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.es | * |
dc.subject | Realidad virtual | es_ES |
dc.subject | Programación modular | es_ES |
dc.subject | Robótica de rehabilitación | es_ES |
dc.subject | Ingeniería de software | es_ES |
dc.title | Diseño de un motor de tareas para terapias de neurorehabilitación asistidas por robots | es_ES |
dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject | es_ES |
dc.rights.access | info:eu-repo/semantics/openAccess | es_ES |
UDC.startPage | 891 | es_ES |
UDC.endPage | 898 | es_ES |
dc.identifier.doi | 10.17979/spudc.9788497498081.0891 | |
UDC.conferenceTitle | XXXVII Jornadas de Automática | es_ES |
Ficheiros no ítem
Este ítem aparece na(s) seguinte(s) colección(s)
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Jornadas de Automática (37ª. 2016. Madrid) [173]
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OpenAIRE [359]