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Mostrando ítems 31-40 de 103
Arquitectura modular para la gestión automática del tráfico en rotondas
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] En los entornos de movilidad, calles o carreteras, los cruces y las rotondas pueden generar problemas de atascos. Poder optimizar el tráfico entrante
y saliente de un cruce o rotonda es uno de los campos de ...
Desarrollo de gemelos digitales para la simulación e integración de activos de fabricación en la industria 4.0
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] El paradigma de la Industria 4.0 plantea el uso de herramientas y tecnologías que aumenten la eficiencia y la capacidad de adaptación de los procesos
productivos para hacer frente a un mercado globalizado y con ...
Software y computador embarcado basado en cots para el experimento TASEC-Lab
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] TASEC-Lab es un proyecto desarrollado por estudiantes, con la ayuda de profesores, de los grupos IDR y STRAST de la Universidad Politécnica de Madrid (UPM), que será lanzado a bordo de un globo estratosférico. ...
Herramienta gráfica para la caracterización de cultivos de microalgas basada en redes neuronales artificiales
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] En este trabajo se aborda el problema de caracterización de muestras de microalgas mediante modelos de redes neuronales artificiales. Se presenta una interfaz gráfica combinada con los modelos que permite predecir ...
Ethernet-based monitoring systems for renewable energy-hydrogen microgrids
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Abstract] The digitization of power systems has given birth to the rise of challenging scenarios like Smart Grids and Smart Microgrids. These infrastructures are
mainly based in decentralized energy generation as well ...
Entorno de simulación para vehículos automatizados con CARLA
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] El interés alrededor de los vehículos automatizados (VA) ha crecido considerablemente en los últimos años debido a la necesidad de conseguir un método de transporte más eficiente y seguro. Sin embargo, el desarrollo ...
Soporte para la generación de maquetas virtuales de automatización industrial
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] Está demostrada la importancia que tienen la realización de prácticas de laboratorio en la educación universitaria relacionada con las ciencias, tecnologías, ingenierías y matemáticas. En el caso de las ingenierías ...
Estimación de parámetros de un modelo de maniobra no lineal de un vehículo subacuático teleoperado mediante ensayos en canal
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen]
En este trabajo, se aplican técnicas de inferencia indirecta para la estimación de parámetros de un modelo de maniobra no lineal de un vehículo subacuático teleoperado (ROV). Para ello, se dispone de datos de ...
Dynamic semantic ontology generation: a proposal for social robots
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Abstract] During a human-robot interaction by dialogue/voice, the robot cannot extract semantic meaning from the words used, limiting the intervention itself. Semantic knowledge could be a solution by structuring information ...
Robot social como asistente de cocina
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] En el presente trabajo se describe una aplicación real para los robots sociales del departamento de automática en la Universidad Carlos III, para dotar a los robots Mini y Milow de la capacidad de convertirse en ...