Search
Now showing items 31-40 of 103
Estabilización de eólica marina flotante mediante control de flujo de aire en columnas de agua oscilante
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] En este artículo se presenta un nuevo tipo de control aplicado a una plataforma flotante multipropósito tipo barcaza capaz de aprovechar la energía eólica y
undimotriz de manera simultánea. Además, los captadores ...
Análisis de datos para el desarrollo de un sistema de control automático de embarcaciones en un área portuaria
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] Según el último informe de la Agencia Europea de Seguridad Marítima (EMSA), un gran número de incidentes de navegación con víctimas se producen
en instalaciones portuarias. Para minimizar el número de accidentes ...
Hacia simulaciones realistas de agarre robótico submarino en el contexto del proyecto TWINBOT
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] El uso de tecnologías de videojuegos en las aplicaciones robóticas está siendo de gran ayuda tanto en el diseño de interfaces de usuario como en la implementación de servidores de simulación, que permitan un mayor ...
Una propuesta para el control de orientación de una turbina windfloat
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] La energía eólica marina debe jugar un papel
importante en el cumplimiento de los compromisos
ambientales asumidos en el Acuerdo de París. El uso
de las soluciones flotantes para la energía eólica
fuera-costa ...
Dispositivo de monitorización postural para personas de la tercera edad con alto grado de sedentarismo
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] La monitorización postural en personas de la tercera edad es fundamental para evitar la aparición de problemas músculo-esqueléticos, así como la prevención de situaciones de riesgo y caídas. En este trabajo, se ...
Estudio preliminar de los métodos de evaluación del control compartido
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] La conducción automatizada es un área en auge, con múltiples ventajas para el transporte de personas y mercancías. A pesar de que el objetivo es lograr una automatización total, los niveles intermedios de ...
Revisión de tecnologías habilitadoras para el control biológico y de plagas en el sector hortofrutícola
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] La monitorización continua tanto de plagas que afectan a los cultivos hortofrutícolas en agricultura intensiva de invernadero, como de la lucha biológica, utilizada en este tipo de cultivos para combatir las ...
Estimación del nivel de estrés hídrico en frutales mediante técnicas machine learning para aplicación en sistemas de riego inteligentes
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] El agua es un bien escaso, especialmente en las regiones áridas y semiáridas. Este es el caso de la Cuenca Mediterránea, donde sus condiciones demográficas y climáticas la hacen idónea para el cultivo de frutas ...
Evaluación de descriptores locales en localización visual con imágenes ojo de pez
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] Un robot móvil debe ser capaz de localizarse en el entorno en el que se encuentra para navegar de forma autónoma. Para tal fin, en este trabajo se utiliza un método denominado Adaptive Probability-Oriented Feature ...
Gene variant space for biosensor-based dynamic regulation
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Abstract] Inside a cell, protein, production and biosensor pathways can be genetically engineered within a dynamic regulation architecture that provides robustness to cell factories. Here we investigated how the selection ...