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Comparación de estrategias para la estimación de actitud en controladora de vuelo para UAV profesional
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] Este trabajo presenta dos estrategias de integración multisensorial a través de las cuales se pretende encontrar un método apropiado para la estimación de actitud de un dron mediante filtros de Kalman y filtros ...
Análisis de técnicas de aumento de datos y entrenamiento en YOLOv3 para detección de objetos en imágenes RGB y TIR del UMA-SAR Dataset
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] El uso de imágenes de los espectros visible (RGB) e infrarrojo térmico (TIR) para la detección de objetos puede resultar crucial en aplicaciones donde
las condiciones de visibilidad están limitadas, como la ...
Robot social como asistente de cocina
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] En el presente trabajo se describe una aplicación real para los robots sociales del departamento de automática en la Universidad Carlos III, para dotar a los robots Mini y Milow de la capacidad de convertirse en ...
Electronics improvements for low-level control in the humanoid robot TEO
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Abstract] This work began with developing the first electronic integration to allow the operation of commercial TEO devices pre-selected. However, different problems were discovered during the implementation of the whole ...
Diseño e implementación de algoritmos de control de fuerza para un robot de rehabilitación de miembro superior
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] El envejecimiento de la población aumentará la incidencia de las enfermedades relacionadas con la edad, como los accidentes cerebrovasculares. La robótica ha demostrado ser efectiva en la aplicación de terapias ...
Robust control strategy for improving the performance of a soft robotic link
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Abstract] The robotic neck mechanism considered in this paper has as main element a soft link that emulates a human neck with two DOF (flexion, extension and lateral bending). The mechanism is based on a Cable-Driven ...
ML models for real-time hybrid systems
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Abstract] A correct system design can be systematically obtained from a specification model of a real-time system that integrates hybrid measurements In a realistic industrial environment, this has been carried out through ...
Clasificación y manipulación de basura doméstica utilizando deep-learning
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] Este artículo presenta una aplicación de reconocimiento mediante el uso de redes de aprendizaje profundo para llevar a cabo la clasificación de basura en el ámbito doméstico. Así mismo, una vez realizado el ...
Design of a dynamic mock-up bench for testing robotic interventions
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Abstract] When a robotic intervention is required in hazardous facilities (e.g. particle accelerators or nuclear plants), it is commonly not possible to test the operation on-site in advance - a considerable challenge ...
Propulsión y dirección de un microrrobot tipo flagelo flexible utilizando la analogía del cohete. Simulación en COMSOL Multiphysics
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] Los microrrobots tienen el potencial de revolucionar la medicina. Por el momento se encuentran muchas limitaciones, entre las que destacan la fabricación, el suministro de energía y la propulsión. En este trabajo ...
