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Mostrando ítems 1-10 de 103
Un exoesqueleto flexible y textil para asistir la flexión del codo
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] Los exoesqueletos son robots que circunscriben la anatomía humana para asistir su locomoción. Entre las distintas categorías, los exoesqueletos flexibles o exotrajes (del término anglosajón exosuit) se caracterizan ...
Comunicación remota entre familiares a través de la robótica social
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] En la actualidad una gran parte de las personas de avanzada edad no hacen uso frecuente de las Nuevas Tecnologías de la Información. En este trabajo tratamos de eliminar la fricción que tienen este tipo de personas ...
Diseño e implementación de algoritmos de control de fuerza para un robot de rehabilitación de miembro superior
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] El envejecimiento de la población aumentará la incidencia de las enfermedades relacionadas con la edad, como los accidentes cerebrovasculares. La robótica ha demostrado ser efectiva en la aplicación de terapias ...
Exoesqueleto híbrido para rehabilitación de las extremidades superiores
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Abstract] The last decades have witnessed a rapid and vast development of robots for physical rehabilitation that allow efficient planning of the rehabilitation process in terms of cost, duration of sessions and availability ...
Análisis comparativo de segmentación semántica de nubes de puntos con redes neuronales.
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] Desde sus inicios, el ámbito de la visión por computador se ha esforzado por recabar de imágenes 2D y espacios 3D la información y el conocimiento que el ser humano puede extraer fácilmente con un solo vistazo. ...
Entrenamiento, optimización y validación de una CNN para localización jerárquica mediante imágenes omnidireccionales.
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] El objetivo del presente trabajo es abordar la localización de un robot móvil mediante el entrenamiento de una Red Neuronal Convolucional (CNN) de manera que se obtengan unos resultados óptimos. El problema de ...
Clasificación y manipulación de basura doméstica utilizando deep-learning
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] Este artículo presenta una aplicación de reconocimiento mediante el uso de redes de aprendizaje profundo para llevar a cabo la clasificación de basura en el ámbito doméstico. Así mismo, una vez realizado el ...
Aplicación de técnicas de aprendizaje automático para la clasificación de actividades mediante una muleta inteligente para esclerosis múltiple
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] El nivel de actividad física diaria que un paciente de Esclerosis Múltiple es capaz de realizar se ha demostrado que es una importante fuente de información para el seguimiento de la enfermedad y la adaptación ...
Estimación del nivel de estrés hídrico en frutales mediante técnicas machine learning para aplicación en sistemas de riego inteligentes
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] El agua es un bien escaso, especialmente en las regiones áridas y semiáridas. Este es el caso de la Cuenca Mediterránea, donde sus condiciones demográficas y climáticas la hacen idónea para el cultivo de frutas ...
Controlador de pitch híbrido optimizado con algoritmo genético para aerogeneradores flotantes
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] El control de las turbinas eólicas flotantes (Floating Offshore Wind Turbine, FOWT) es complejo debido al tamaño de estas turbinas, las fuertes cargas a las que están sometidas, y su dinámica fuertemente no lineal. ...