Robot social como asistente de cocina

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http://hdl.handle.net/2183/28390
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Robot social como asistente de cocinaAlternative Title(s)
Social robot as cooking assistantAuthor(s)
Date
2021Citation
Gómez-Jiménez, J., Carrasco-Martínez, S., Quispe-Flores, M.A., Sevilla-Salcedo, J., Alonso-Martín, F., Ángel Salichs, M. Robot social como asistente de cocina. En XLII Jornadas de Automática: libro de actas. Castelló, 1-3 de septiembre de 2021 (pp.550-556). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498043.550 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498043
Abstract
[Resumen] En el presente trabajo se describe una aplicación real para los robots sociales del departamento de automática en la Universidad Carlos III, para dotar a los robots Mini y Milow de la capacidad de convertirse en asistentes de cocina. La asistencia consiste en una interacción multimodal mediante una interfaz gráfica y diálogos, ofreciendo las indicaciones al usuario de los pasos a realizar en el momento de elaborar un plato culinario. De tal manera, este trabajo mejora la capacidad de los robots añadiendo otra funcionalidad. [Abstract] In this paper, it is described a real application for the social robots developed in the automation department of the University Carlos III, to endow the robots Milow and Mini with the capacity of becoming cooking assistants. The assistance consists of a multimodal interaction through a graphic interface and dialogues, offering indications to the user of the cooking steps when it comes to preparing a culinary dish. In this way, this project improves the capacity of the robot adding another functionality.
Keywords
Robótica social
Accesibilidad
Android
Cocina
Recetas
Social robotics
Accessibility
Cooking
Recipes
Accesibilidad
Android
Cocina
Recetas
Social robotics
Accessibility
Cooking
Recipes
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Rights
Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.es
ISBN
978-84-9749-804-3