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Robot social como asistente de cocina

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2021_Gomez_Jimenez_Jaime_Robot-social-asistente-cocina.pdf (1.995Mb)
Use este enlace para citar
http://hdl.handle.net/2183/28390
Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional 
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.es
A non ser que se indique outra cousa, a licenza do ítem descríbese como Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.es
Coleccións
  • Jornadas de Automática (42ª. 2021. Castellón) [103]
Metadatos
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Título
Robot social como asistente de cocina
Título(s) alternativo(s)
Social robot as cooking assistant
Autor(es)
Gómez-Jiménez, Jaime
Carrasco-Martínez, Sara
Quispe-Flores, M. A.
Sevilla Salcedo, Javier
Alonso, Fernando
Salichs, Miguel Ángel
Data
2021
Cita bibliográfica
Gómez-Jiménez, J., Carrasco-Martínez, S., Quispe-Flores, M.A., Sevilla-Salcedo, J., Alonso-Martín, F., Ángel Salichs, M. Robot social como asistente de cocina. En XLII Jornadas de Automática: libro de actas. Castelló, 1-3 de septiembre de 2021 (pp.550-556). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498043.550 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498043
Resumo
[Resumen] En el presente trabajo se describe una aplicación real para los robots sociales del departamento de automática en la Universidad Carlos III, para dotar a los robots Mini y Milow de la capacidad de convertirse en asistentes de cocina. La asistencia consiste en una interacción multimodal mediante una interfaz gráfica y diálogos, ofreciendo las indicaciones al usuario de los pasos a realizar en el momento de elaborar un plato culinario. De tal manera, este trabajo mejora la capacidad de los robots añadiendo otra funcionalidad.
 
[Abstract] In this paper, it is described a real application for the social robots developed in the automation department of the University Carlos III, to endow the robots Milow and Mini with the capacity of becoming cooking assistants. The assistance consists of a multimodal interaction through a graphic interface and dialogues, offering indications to the user of the cooking steps when it comes to preparing a culinary dish. In this way, this project improves the capacity of the robot adding another functionality.
 
Palabras chave
Robótica social
Accesibilidad
Android
Cocina
Recetas
Social robotics
Accessibility
Cooking
Recipes
 
Versión do editor
https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498043.550
Dereitos
Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.es
ISBN
978-84-9749-804-3

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