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dc.contributor.authorGómez-Jiménez, Jaime
dc.contributor.authorCarrasco-Martínez, Sara
dc.contributor.authorQuispe-Flores, M. A.
dc.contributor.authorSevilla Salcedo, Javier
dc.contributor.authorAlonso Martín, Fernando
dc.contributor.authorSalichs, Miguel Ángel
dc.date.accessioned2021-08-27T07:38:23Z
dc.date.available2021-08-27T07:38:23Z
dc.date.issued2021
dc.identifier.citationGómez-Jiménez, J., Carrasco-Martínez, S., Quispe-Flores, M.A., Sevilla-Salcedo, J., Alonso-Martín, F., Ángel Salichs, M. Robot social como asistente de cocina. En XLII Jornadas de Automática: libro de actas. Castelló, 1-3 de septiembre de 2021 (pp.550-556). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498043.550 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498043es_ES
dc.identifier.isbn978-84-9749-804-3
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2183/28390
dc.description.abstract[Resumen] En el presente trabajo se describe una aplicación real para los robots sociales del departamento de automática en la Universidad Carlos III, para dotar a los robots Mini y Milow de la capacidad de convertirse en asistentes de cocina. La asistencia consiste en una interacción multimodal mediante una interfaz gráfica y diálogos, ofreciendo las indicaciones al usuario de los pasos a realizar en el momento de elaborar un plato culinario. De tal manera, este trabajo mejora la capacidad de los robots añadiendo otra funcionalidad.es_ES
dc.description.abstract[Abstract] In this paper, it is described a real application for the social robots developed in the automation department of the University Carlos III, to endow the robots Milow and Mini with the capacity of becoming cooking assistants. The assistance consists of a multimodal interaction through a graphic interface and dialogues, offering indications to the user of the cooking steps when it comes to preparing a culinary dish. In this way, this project improves the capacity of the robot adding another functionality.es_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherUniversidade da Coruña, Servizo de Publicaciónses_ES
dc.relation.urihttps://doi.org/10.17979/spudc.9788497498043.550es_ES
dc.rightsAtribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.eses_ES
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/*
dc.subjectRobótica sociales_ES
dc.subjectAccesibilidades_ES
dc.subjectAndroides_ES
dc.subjectCocinaes_ES
dc.subjectRecetases_ES
dc.subjectSocial roboticses_ES
dc.subjectAccessibilityes_ES
dc.subjectCookinges_ES
dc.subjectRecipeses_ES
dc.titleRobot social como asistente de cocinaes_ES
dc.title.alternativeSocial robot as cooking assistantes_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/conferenceObjectes_ES
dc.rights.accessinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_ES
UDC.startPage550es_ES
UDC.endPage556es_ES
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.17979/spudc.9788497498043.550
UDC.conferenceTitleXLII Jornadas de Automáticaes_ES


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