Listar Jornadas de Automática (37ª. 2016. Madrid) por título
Mostrando ítems 158-173 de 173
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Selection of the Adequate Algorithm to Generate Plant Templates for Robust Control
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] The calculation of templates associated with plant uncertainty is one of the first steps in some control robust methodologies. This paper presents a comparative study of three classic algorithms proposed in the ... -
SIAR: An Autonomous Ground Robot for Sewer Inspection
(Comité Español de Automática, 2016)[Abstract] This paper summarizes the latest advances of the EU Project SIAR-ECHORD++, whose main objective is the design of a new robotic platform for inspecting visitable sewers. The SIAR robot aims to determine the sewer ... -
Simplified Fuzzy Model Based Predictive Control for a Nonlinear System
(Comité Español de Automática, 2016)[Abstract] A reduced complexity fuzzy model has been developed to capture the nonlinear dynamics of a mechanical system. The use of Functional Principal Analysis to reduce the complexity of the model permitted the use of ... -
Simulación de Khepera IV en V-REP
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] En los últimos años la robótica ha tenido un gran impacto en los entornos educativos a todos los niveles. En estos ámbitos los simuladores han jugado un papel fundamental en el uso de la Robótica en el proceso ... -
Sistema de control cooperativo aplicado a una red de tráfico urbano
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Hoy en día muchas investigaciones persiguen activamente mejoras en el rendimiento de las redes de tráfico urbano a la vez que la reducción de la concentración de contaminantes en el aire. Un reto fundamental es ... -
Sistema de monitorización y control de un robot cartesiano basado en PLC
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Se presenta en esta comunicación un sistema robotizado para aplicaciones docentes. El sistema consta de un robot cartesiano de tres ejes, el soporte del robot con el área de trabajo y el sistema de control. El ... -
Sistema de visión estereoscópica para la detección de obstáculos en tiempo real con sistemas empotrados de bajo coste
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] En este documento se pretende mostrar el análisis para el desarrollo de una aplicación de visión estereoscópica destinada a proporcionar autonomía en sistemas robotizados, utilizando sistemas empotrados de bajo ... -
Sistema robótico multimodal de miembro superior para interacción con entornos físicos
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Este artículo describe el diseño de un sistema robótico multimodal enfocado a proporcionar a personas con movilidad reducida, la capacidades de interaccionar con objetos reales. Con este sistema se pretende cubrir ... -
Soluciones alternativas al control predictivo basado en modelo de Volterra
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] El concepto básico de control predictivo basado en modelos (MPC) ofrece la posibilidad de usar modelos no lineales para predecir la evolución futura del sistema. La consideración de modelos no lineales en una ... -
Técnicas de segmentación en imágenes SLAR para la detección de vertidos de hidrocarburos
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] En este artículo se presentan dos métodos de segmentación para la detección de vertidos de hidrocarburos en la superficie marítima a partir de imágenes obtenidas por un sensor SLAR embarcado en una aeronave. ... -
Tonatiuh, un trazador de rayos basado en simulación de Monte Carlo y con licencia GNU GPL
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Tonatiuh es un trazador de rayos, basado en simulación de Monte Carlo. Es especialmente útil para el cálculo de mapas de flujo y eficiencias ópticas de cualquier sistema termosolar, incluyendo estructuras complejas ... -
Towards Omnidirectional Immersion for ROV Teleoperation
(Comité Español de Automática, 2016)[Abstract] The use of omnidirectional cameras underwater is enabling many new and exciting applications in multiple fields. Among them, it will allow Remotely Operated Underwater Vehicles (ROVs) to be piloted directly by ... -
Trajectory Clustering for the Classification of Eye-Tracking Users With Motor Disorders
(Comité Español de Automática, 2016)[Abstract] This paper presents a pilot study completed in the framework of the INTERAAC project. The aim of the project is to develop a new human-computer interaction (HCI) solution based on eye-gaze estimation from webcam ... -
Transcranial Direct Current Stimulatio (tDCS) and Transcranial Current Alterning Stimulation (tACS) Review
(Comité Español de Automática, 2016)[Abstract] This literature review is aimed to explore the main technical characteristics of both transcranial direct current stimulation (tDCS) and transcranial alternate current stimulation (tACS) using the latest research ... -
Uso de un robot social de bajo coste con personas mayores dependientes en un centro residencial
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] En la actualidad, los avances en robótica más implantados a nivel de la sociedad se enmarcan en el sector industrial. Sin embargo, en lo referente a robótica social, aunque se está avanzando de forma considerable, ... -
UWSim, un simulador submarino como herramienta educacional
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Debido a la creciente presencia de la robótica en los medios de comunicación se abren oportunidades a la educacón utilizando este auge como factor motivador. En este trabajo se hace un análisis de las distintas ...
