Listar Jornadas de Automática (37ª. 2016. Madrid) por título
Mostrando ítems 128-147 de 173
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Objects Positioning in Water Surface From a Single Image
(Comité Español de Automática, 2016)[Abstract] Boats positioning is an important task required for autonomous navigation and control. This paper proposes a new method for estimating real positions (x-y coordinates) of small boats in the 3D scene from a single ... -
Obtención de barridos láser 3D nivelados con el robot móvil Andábata en movimiento
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Este artículo describe la adquisición de barridos tridimensionales (3D) nivelados en el robot móvil Andábata sin necesidad de detener su movimiento. Para ello, la computadora de Andábata debe integrar cada uno ... -
Obtención del modelo dinámico simbólico de robots ramificados utilizando grupos de Lie y grafos
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] En este artículo se presenta una formulación matricial simbólica para el modelado dinámico de robots ramificados, los cuales están compuestos por varias cadenas cinemáticas lineales abiertas. El método propuesto ... -
Optimización con incertidumbre en EcosimPro
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] La operación óptima del proceso usando “real time optimization (RTO)” no está siempre garantizada debido a la presencia de incertidumbre en los modelos que son utilizados para la toma de decisiones y debido a ... -
Optimización de la vida de baterías en plantas fotovoltaicas mediante algoritmos genéticos
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Este artículo analiza el problema de la reducción del envejecimiento producido en baterías cuando éstas se utilizan en un una planta fotovoltaica (FV) que participa en el mercado de electricidad y, por tanto, ... -
Optimización global estática de sistemas de refrigeración
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] En este trabajo se detallan algunos aspectos clave en la optimización de la operación de sistemas de refrigeración por compresión de vapor. Se analiza un ciclo básico de una etapa de compresión y un recinto a ... -
Perfiles de conducción mediante procesamiento inteligente y árboles de decisión
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] En este trabajo se analiza la información sobre la conducción obtenida con GPS para obtener perfiles telemáticos de los conductores en base a algoritmos inteligentes. Para extraer la información significativa ... -
Phase Magnitude Diagram for Linear Systems With Delay
(Comité Español de Automática, 2016)[Abstract] Transfer functions can be viewed as complex functions where the magnitude and the phase of a system depend on complex numbers. In our previous work, we have developed a graphical tool where transfer functions ... -
Planificación de trayectorias para UAVs con Fast Marching Square adaptadas a requerimientos de vuelo
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] En este artículo se plantea un método destinado a la planificación de misiones globales para vehículos aéreos no tripulados (UAVs, por sus siglas en inglés) en función de unos requerimientos iniciales específicos. ... -
Planificación estocástica de la producción para aceite de oliva virgen
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] La calidad y cantidad de aceite de oliva virgen están influenciadas por el efecto de las variables tecnológicas duranteel proceso de producción en base a las propiedades de las aceitunas de entrada. Dado que la ... -
Planificación multinúcleo en sistemas particionados
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Actualmente, las aplicaciones embebidas se consideran de complejidad creciente y, como consecuencia, de mayor dificultad para su desarrollo y validación. Debido a estas características, existe un gran interés en ... -
Planificación y distribución óptima de cargas en un sistema de evaporadores industriales
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] En este trabajo se presenta la resolución de un problema de asignación temporal de recursos, así como el reparto de cargas en varias líneas de evaporación industrial. Dichos evaporadores tienen diferente rendimiento ... -
Planificador de búsqueda en tiempo mínimo en un sistema de control de RPAS
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] El gran número de nuevas aplicaciones y misiones en las que intervienen RPAS (Remotely Piloted Aircraft System) y su creciente complejidad conlleva un notable interés por la investigación sobre la incorporación ... -
Planta experimental para supervisión y control del ciclo de refrigeración por compresión de vapor
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] En este trabajo, de carácter eminentemente práctico, se presenta una planta experimental de refrigeración por compresión de vapor de una etapa. La planta de refrigeración incorpora un sistema para el control de ... -
Plataforma de inspección para la obtención de mapas 2D y 3D de un cultivo
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] El concepto de Gestión Integrada de Plagas (GIP) ha surgido en los últimos años con el fin de lograr un manejo sostenible de los cultivos reduciendo, entre otras cosas, la cantidad de agroquímicos empleados y con ... -
Plataforma didáctica de bajo coste para el control de actitud y orientación de UAVs multirotor
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] El presente trabajo presenta el diseño y desarrollo de una plataforma didáctica de bajo coste para el control de actitud y orientación de vehículos aéreos no tripulados (UAV) de tipo multirotor. El sistema está ... -
Prácticas experimentales de control digital con elementos de bajo coste
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] En este trabajo se presenta un entorno de bajo coste, compuesto por una placa Arduino y un circuito analógico, para su uso en prácticas de control digital. Se describe el entorno completo (tanto software como ... -
Predicción automática de la calidad del aceite de oliva virgen empleando visión por computador sobre aceitunas a la entrada del proceso de elaboración
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Los parámetros más importantes para medir la calidad del aceite de oliva virgen (AOV) son la acidez y el índice de peróxidos y actualmente son determinados en laboratorios que utilizan las muestras de aceitunas ... -
Predicción del índice de fermentación de cacao (Theobroma cacao L.) mediante análisis de imagen y redes neuronales
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] En el presente estudio se desarrolló y validó un método de predicción del índice de fermentación de granos de cacao usando visión por computador y redes neuronales. El índice fermentación es un indicador de la ... -
Predictores robustos de estructura fija
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] En este trabajo se propone el análisis y diseño de predictores robustos de estructura fija para su uso en el control de procesos con retardos puros, como alternativa al predictor de Smith y al observador de ...
