Listar Jornadas de Automática (37ª. 2016. Madrid) por título
Mostrando ítems 85-104 de 173
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Identificación de diferentes zumos mediante nariz electrónica portátil
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Se describe en esta comunicación una nariz electrónica portátil con conexión wifi para la identificación de aromas. La nariz electrónica es fácil de utilizar y es autónoma gracias a sus baterías. Consta de un ... -
Identificación de las principales tipologías de nubes utilizando HOG
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Este artículo aborda la clasificación automática de nubes a partir de imágenes tomadas desde el suelo mediante técnicas que utilizan histogramas de vectores gradiente. La identificación de nubes tiene una ... -
Identificación de parámetros borrosos para el control de suspensión activa mediante enjambre de partículas
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Este artículo aborda la identificación de parámetros borrosos mediante técnicas de optimización de enjambre de partículas (PSO) y su aplicación al control de un sistema de suspensión activa. En particular, se ... -
Identificación de parámetros de colectores solares planos mediante algoritmos genéticos
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] En este trabajo se identifican los parámetros de un modelo de parámetros distribuidos de colectores solares planos mediante un algoritmo genético de codificación real utilizando datos de una planta piloto experimental. -
Identificación paramétrica del condensador de una planta experimental de refrigeración
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Este artículo describe el procedimiento seguido para la identificación del condensador de un ciclo de refrigeración por compresión de vapor. El condensador se ha identificado de forma aislada, bajo la premisa de ... -
Implementación de un control fuzzy en el lazo de control de velocidad de un helicóptero coaxial no tripulado
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] El objetivo de este trabajo es el de estudiar el comportamiento de un controlador Fuzzy en el control de las velocidades lineales de un vehículo aéreo no tripulado, en el caso concreto de aplicación en un helicóptero ... -
Improving Local Symmetry Estimations in RGB-D Images by Fitting Superquadrics
(Comité Español de Automática, 2016)[Abstract] Real-time manipulation tasks rely on finding good candidates for apprehension points which, in turn, usually requires the computation of local symmetries. When RGB-D images are used as input information, these ... -
Indoor Positioning Prediction System Based on Wireless Networks and Depth Sensing Cameras
(Comité Español de Automática, 2016)[Abstract] This work presents a new system for predicting the movement of people in indoor user environments, based on an advanced Indoor Positioning System (IPS) developed previously by the authors. The mentioned IPS ... -
Influencia de la visualización en terapias de rehabilitación virtual asistidas por robots
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] La neurorehabilitación post-ictus basada en terapias virtuales se realiza junto con dispositivos visuales. El tipo de visualización puede influenciar en la calidad de la percepción de la tarea afectando al ... -
Integración de comunicaciones a nivel de planta empleando sistemas ciber-físicos de producción de bajo coste
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Los sistemas de automatización industrial actuales tienen que hacer frente a los desafíos que surgen al tratar de solventar las necesidades generadas por un mercado altamente competitivo. Estos desafíos conducen ... -
Inteligencia computacional embebida para la supervisión de procesos de microfabricación
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] En este artículo se presenta el desarrollo e implementación de una estrategia de supervisión de un proceso de microfabricación. El método propuesto está basado en técnicas de Inteligencia Artificial, embebidas ... -
Interfaz inteligente y adaptativa para personas con discapacidad
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] La comunicación es una necesidad básica para los seres humanos, pero existen enfermedades y lesiones que la pueden restringir. Los Sistemas Aumentativos y Alternativos de Comunicación permiten a las personas con ... -
Introducción a la robótica con actividades de construcción, programación y competición de robots
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Este documento describe la planificación y el desarrollo de unas prácticas de laboratorio para la introducción de la robótica, así como algunas experiencias y resultados obtenidos de ellas. Las prácticas se han ... -
Investigaciones experimentales sobre cooperación de vehículos autónomos en medio acuático
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] El artículo resume un conjunto de recientes investigaciones experimentales sobre cooperación de vehículos autónomos en el mar o en aguas interiores de la Península. Se pone acento en el desarrollo y empleo de ... -
Librería Java para análisis y simulación de sistemas lineales
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Este proyecto presenta el diseño, implementación y algunos ejemplos de uso de una librería JAVA pensada para el análisis y simulación de sistemas lineales. Se ha diseñado pensando en que sea fácilmente integrable ... -
Localización de robots móviles con 4 GDL mediante visión omnidireccional
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] La localización de robots, junto a la creación de mapas y planificación, es una tarea fundamental que permite la navegación autónoma de estos dispositivos en un entorno desconocido. En este trabajo se presenta ... -
Manipulación remota en instalaciones con elevado grado de radiación
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] La problemática principal en las instalaciones enfocadas a la fusión nuclear, radica en las condiciones ambientales tan extremas que se encuentran en el interior de las áreas de operación y la necesidad de que ... -
MAS-RECON. Middleware reconfigurable basado en multiagentes
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Los avances tecnológicos en el ámbito del control y la automatización han permitido la puesta en marcha de las llamadas aplicaciones sensibles al contexto. Estas aplicaciones demandan flexibilidad para evolucionar ... -
Mejoras en la arquitectura de control e interfaz de usuario para el control de un HROV
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] En la actualidad, la mayor parte de las misiones de intervención llevadas a cabo en ambientes submarinos, son realizadas por robots teleoperados conocidos como Remote Operated Vehicles (ROV). Sin embargo, debido ... -
Metodología para el desarrollo de procesos de automatización según la norma ANSI/ISA-88
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] La estandarización es clave en la puesta en marcha de Industry 4.0 donde las normas internacionales existentes constituyen el punto de partida para el desarrollo de los nuevos estándares demandados. En el ámbito ...
