Listar Jornadas de Automática (37ª. 2016. Madrid) por título

Mostrando ítems 21-40 de 173

    • Control adaptativo por modelo de referencia para un inversor basado en LCL con síntesis de controlador mínima 

      Larco Barros, Ciro; Costa-Castelló, R.; Olm, Josep M. (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] Un Control Adaptativo por Modelo de Referencia (MRAC) con Síntesis de Controlador Mínima (MCS), es desarrollado con el objetivo de controlar un Inversor monofásico basado en un Filtro LCL conectado a la Red ...

    • Control basado en Reset para seguimiento de consigna en el sistema de Control de Crucero Adaptativo 

      Costas, Adriana; Cerdeira, Miguel; Barreiro, Antonio; Delgado, Emma; Baños, Alfonso (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] Dentro del funcionamiento del sistema de Control de Crucero Adaptativo (ACC) en modo seguidor, se explora el potencial de los controladores reseteados para obtener una mejor respuesta del sistema ante cambios en ...

    • Control de acceso electrónico de cerraduras barrera basado en WPA para dispositivos móviles 

      Díaz-Cacho Medina, Miguel; Trigo Raposo, Alfonso; Delgado, Emma; García Rivera, Matías (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] Este trabajo presenta un sistema de acceso mediante llave electrónica instalado en dispositivos móviles como los teléfonos inteligentes, probado sobre un prototipo de barrera de apertura para el acceso de vehículos. ...

    • Control de formaciones de vehículos marinos de superficie con restricciones de entrada 

      Cruz García, Jesús Manuel; López Orozco, José Antonio; Besada Portas, Eva; Aranda, Joaquín (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] Se presenta un algoritmo para el control de formaciones y seguimiento de caminos para vehículos no holónomos con aplicación a vehículos marinos de superficie. El algoritmo sigue una estructura líder-seguidor y ...

    • Control de la expansión isotérmica para conversión de calor a trabajo mecánico 

      Ferreiro García, Ramón; Calvo-Rolle, José Luis; Pérez Castelo, Francisco Javier (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] A consecuencia de recientes avances en las técnicas de conversión de energía térmica a trabajo mecánico basadas en procesos de expansión isotérmica, surge la necesidad de controlar la temperatura de los procesos ...

    • Control de un robot móvil mediante interfaz cerebro-computador: un enfoque práctico 

      López de Ahumada Gutiérrez, Rafael; Amitrano, Gianluca; Gómez-Bravo, F.; Jiménez Naharro, Raúl; Galán, J. (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] Este trabajo muestra un ejemplo de la interacción entre ondas cerebrales y plataformas robóticas. Concretamente se realiza el control de un robot móvil mediante el dispositivo llamado Mindwave, producido por la ...

    • Control de un sistema de ventilación mediante LoopWin aplicando diversos métodos 

      García Ruiz, F. Javier; Moya de la Torre, Eduardo Julio; Poncela, Alfonso; Curiel Robles, Alexander; Jiménez Rodríguez, Jordán (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] El objetivo de este trabajo es diseñar e implementar un controlador para un sistema de ventilación, el cual debe encontrarse en el interior de un maletín para mostrar su funcionamiento con fines puramente ...

    • Control MPC basado en un modelo LTV para un control de seguimiento de trayectoria 

      Mata, Sara; Zubizarreta, Asier; Nieva, Ione; Cabanes, Itziar; Pinto, Charles (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] Este artículo presenta una aplicación de seguimiento de trayectoria para vehículos mediante Control Predictivo basado en Modelo (MPC) con un modelo Linealmente Variable en el Tiempo (LTV). El sistema de control ...

    • Control orientado a la herramienta para dispositivo asistencial en tareas que requieren capacidad de pinzado 

      Oña, Edwin Daniel; Jardón, Alberto; Barroso, Gabriel; Balaguer, Carlos (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] PRESSMATIC es un dispositivo electromecánico que genera movimientos automáticos de apertura y cierre en su extremo. Está dirigido a personas que conservan movilidad en las extremidades superiores, pero carecen ...

    • Control PID basado en eventos periódico para sistemas de control de red 

      Aranda-Escolástico, Ernesto; Rodríguez, Carlos; Guinaldo, María; Guzmán, José Luis; Dormido, Sebastián (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] Este trabajo trata el control basado en eventos en sistemas en red. Se establece un formalismo de control basado en eventos periódico con controladores lineales como el PID a partir del teorema de Lyapunov-Krasovskii ...

    • Control predictivo basado en datos 

      Simón Gómez, Vicente; Muñoz de la Peña Sequedo, David; Álamo Cantarero, Teodoro (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] En esta comunicación se presenta la implementación de un controlador predictivo basado en datos (DbPC) que permite resolver el problema de regulación de cualquier estado objetivo sobre un sistema cuyo modelo es ...

    • Control predictivo no lineal tolerante a fallos en una planta de tratamiento de aguas residuales 

      Sánchez Fernández, Álvar; Francisco, Mario; Fuente, María Jesús; Vega, Pastora (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] En este trabajo se pretende diseñar un control tolerante a fallos, es decir un sistema que sea capaz de detectar cambios en el sistema que puedan provocar que el proceso abandone su modo de funcionamiento normal, ...

    • Control táctil adaptable para la manipulación de objetos deformables 

      Delgado, Ángel; Jara, Carlos A.; Torres, Fernando (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] El agarre y la manipulación de objetos deformables con manos robóticas dependen de las características físicas del objeto tratado. Estas características físicas son frecuentemente desconocidas, por lo que es ...

    • Control visual dinámico basado en FPGA de un robot manipulador de 6 grados de libertad 

      Alabdo, Aiman; Pérez Alepuz, Javier; Pomares, Jorge; García, Gabriel J.; Torres, Fernando (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] En este artículo se describe la formulación, implementación y experimentación de un sistema de control visual dinámico aplicado a un robot de 6 grados de libertad. Se propone una arquitectura hardware basada en ...

    • Coordinación UAV-UGV para tareas de Búsqueda y Rescate 

      Rodríguez Palafox, Pablo; Garzón Oviedo, Mario; Barrientos, Antonio (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] Se presenta un sistema autónomo de Búsqueda y Rescate basado en la coordinación entre un UAV y un UGV (este último funcionando como plataforma móvil de aterrizaje). El vehículo aéreo debe localizar el objetivo ...

    • Deep learning en la predicción de generación de un parque eólico 

      Torres, Jesús Miguel; Aguilar, Rosa María; Méndez Pérez, Juan Albino; Zúñiga-Meneses, K.V. (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] Uno de los grandes retos tecnológicos actuales es la incorporación de las energías renovables al sistema eléctrico. El objetivo es conseguir que la generación eléctrica sea sostenible y respetuosa con el ...

    • Desarrollo de un entorno colaborativo para aplicaciones de fusión 

      Chacón, Jesús; Fábregas, Ernesto; Dormido-Canto, Sebastián; Vega, Jesús; Sánchez, José (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] El entorno colaborativo desarrollado permite realizar un envío de tareas a ser procesadas en clusters de supercomputación, sin necesidad de que los usuarios de las mismas deban conocer la infraestructura subyacente ...

    • Desarrollo de un generador de gases automático controlado por PLC 

      Díaz-Pajuelo, Javier; Lozano, Jesús; Suárez Marcelo, José Ignacio; Arroyo, Patricia; Calderón Godoy, Antonio José (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] Se propone en esta comunicación un sistema generador de gases de automático mediante el cual generar una concentración conocida de hasta cuatro gases o una mezcla de ellos con el objetivo de calibrar cualquier ...

    • Desarrollo de un módulo de comunicaciones para protocolo FINS-TCP sobre servidor OPC-UA 

      Blanes Noguera, Francisco; Benlloch Faus, Andrés (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] El presente trabajo aborda el diseño y desarrollo de un módulo Java de comunicaciones que implementa el protocolo de comunicaciones FINS-TCP, protocolo diseñado por la empresa OMRON para llevar a cabo comunicaciones ...

    • Desarrollo de una aplicación para la operación local del robot manipulador POWERBALL: Powerbsim 

      Martínez Navarro, José Ángel; Moreno, José Carlos; Guzmán, José Luis (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] En este trabajo se describe el desarrollo de una aplicación con fi nes docentes para la simulación y la operación del robot manipulador Powerball. Dicha aplicación ha sido desarrollada en Python utilizando el ...