ListarJornadas de Automática (38ª. 2017. Gijón) por tema "Teleoperación"

Mostrando ítems 1-4 de 4

    • Algoritmo de captura de movimiento basado en visión por computador para la teleoperación de robots humanoides 

      García Haro, Juan Miguel; Martínez de la Casa, Santiago (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] Desde hace tiempo, los seres humanos estamos desarrollando robots que puedan ayudarnos a mejorar nuestra calidad de vida. Esta ayuda puede ofrecerse de distintas maneras, ya sea con la sustitución completa de la ...

    • Evaluación de un entorno de teleoperación con ROS 

      Vargas Frutos, David; Ramos Martínez, Juan Carlos; Samper Escudero, José Luis; Sánchez-Urán, Miguel Ángel; Ferré Pérez, Manuel (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] En este artículo se resume el desarrollo de un sistema de teleoperación para el Grips de Kraft TeleRobotics. La integración con ROS permite el uso de varias herramientas de análisis de datos, visualización, ...

    • Teleoperación de instrumentos quirúrgicos articulados 

      Gómez Delgado, A. M.; Pérez del Pulgar Mancebo, C. J.; Reina Terol, A.; Muñoz, V. F. (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] En los últimos años se han llevado a cabo grandes avances en el ámbito de la robótica médica que han dado lugar al estudio y desarrollo de diversos robots quirúrgicos. En particular, la cirugía minimamente invasiva ...

    • Uso del haptic paddle con aprendizaje basado en proyectos 

      Gandarias, Juan M.; Muñoz-Ramírez, Antonio J.; Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] En este trabajo se presenta la experiencia de la utilización docente de un dispositivos háptico desarrollado como una nueva versión del haptic paddle, creado en la Universidad de Stanford a mediados de los 90. ...