ListarJornadas de Automática (38ª. 2017. Gijón) por tema "Sistemas supervisores"
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Arquitectura de control híbrida para la navegación de vehículos submarinos no tripulados
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] En el presente trabajo, se propone una arquitectura híbrida basada en sistemas multi-agentes en capas. Esta arquitectura presenta cualidades de modularidad y escalabilidad. También se desarrolla una metodología ...