ListarJornadas de Automática (38ª. 2017. Gijón) por tema "Simulación"

Mostrando ítems 1-7 de 7

    • Aproximación de modelos algebraicos mediante ALAMO y Ecosimpro 

      Gómez Palacín, Carlos; Pitarch, José Luis; Gutiérrez Rodríguez, Gloria; Prada, César de (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] El diseño de modelos apropiados para la simulación es, normalmente, un proceso largo y tedioso; por ello, no es conveniente utilizar el mismo modelo detallado para control y optimización. En la mayoría de los ...

    • Control robusto con QFT del pH en un fotobiorreactor raceway 

      Hoyo Sánchez, Ángeles; Guzmán, José Luis; Moreno, José Carlos; Berenguel, Manuel (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] Este trabajo presenta una primera aproximación al control robusto del pH en un fotobiorreactor raceway para el cultivo de microalgas. En este tipo de procesos el pH es la variable más crítica a controlar teniendo ...

    • Evaluación multicriterio para la optimización de redes de energía 

      Zafra, Ascensión; Espinosa, Rafael; Ridao, Miguel Ángel; Bordons, Carlos (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] Este trabajo propone una herramienta para ayudar en la toma de decisión de la planificación de redes de energía. Se incluye una evaluación multicriterio de los escenarios posibles de planificaciónconsiderando ...

    • Formulación Topológica Adaptada para la Simulación y Control de Exoesqueletos Accionados con Transmisiones Harmonic Drive 

      Hidalgo Romero, Andrés F.; Rocón, Eduardo (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] Los sistemas de transmisión Harmonic Drive son muy utilizados en sistemas robóticos donde se requieren altas precisiones de trabajo. Este es el caso de los exosqueletos utilizados para la rehabilitación y ...

    • Plataforma basada en la integración de MATLAB® y ROS para la docencia de robótica de servicio 

      Juan, Carlos G.; Álvaro García, José M.; Sabater Navarro, José M. (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] En este artículo se presenta una propuesta docente basada en una plataforma compuesta por Matlab® y ROS desarrollada en la asignatura “Robótica de Servicio” en la titulación de MásterUniversitario en Ingeniería ...

    • Programación atractiva de PLC 

      Moya de la Torre, Eduardo Julio; Poncela, Alfonso; García Ruiz, Francisco Javier; Barrio Lagándara, Víctor del (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] El objetivo de este artículo es presentar una nueva forma de transmitir los conocimientos en cuanto al manejo y programación de autómatas se refiere, utilizando para ello un software de simulación que nos ...

    • Simulación de vehículos autónomos usando V-Rep bajo Ros 

      Otero, Cándido; Paz, Enrique; Sanz Domínguez, Rafael; López, Jesús; Barea, Rafael; Romera, Eduardo; Molinos, Eduardo; Arroyo, Roberto; Bergasa, Luis Miguel; López, Elena (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] En este artículo se presentan las principales características del entorno de simulación que se está utilizando para el desarrollo de diferentes algoritmos de conducción autónoma. Estos desarrollos forman parte ...