ListarJornadas de Automática (38ª. 2017. Gijón) por tema "Reconocimiento de objetos"

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    • Clasificación de la información táctil para la detección de personas 

      Gandarias, Juan M.; Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel; García Cerezo, Alfonso (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] Este artículo presenta el diseño de un efector final táctil y la aplicación de técnicas de inteligencia artificial para la detección de personas mediante un brazo manipulador ligero de 6 grados de libertad. Este ...

    • Modelado del contexto geométrico para el reconocimiento de objetos 

      Ruiz Sarmiento, José Raúl; Galindo, Cipriano; González-Jiménez, Javier (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] El reconocimiento de objetos es una tarea clave para dotar de cierta autonomía a un robot móvil. Los métodos de reconocimiento tradicionales han alcanzado un éxito aceptable empleando información sobre la apariencia ...