ListarJornadas de Automática (38ª. 2017. Gijón) por tema "Mecatrónica"

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    • Diseño mecánico de un asistente robótico camarógrafo con aprendizaje cognitivo 

      Rivas-Blanco, Irene; López-Casado, Carmen; Pérez-del-Pulgar, Carlos; García-Vacas, Francisco; Bauzano, Enrique; Muñoz, Víctor Fernando; Fraile, Juan Carlos (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] Este artículo describe el diseño mecánico y la arquitectura cognitiva de un asistente robótico camarógrafo que combina las ventajas de los dispositivos intra-abdominales y la navegación autónoma. El asistente ...

    • Representación integrada de accionamientos mecánicos y control de ejes orientada a la comunicación y docencia en mecatrónica 

      Garrido Campos, Julio; Santos Esterán, David; Sáez López, Juan; Armesto Quiroga, José Ignacio (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] La aproximación “mecatrónica” al diseño y realización de máquinas hace un uso extensivo de tecnologías electrónicas para el control y coordinación de ejes mecánicos permitiendo que el control realice funcionalidades ...