ListarJornadas de Automática (38ª. 2017. Gijón) por tema "Estabilidad"

Mostrando ítems 1-3 de 3

    • Análisis de estabilidad de singularidades aisladas en robots paralelos mediante desarrollos de Taylor de segundo orden 

      Peidró, Adrián; Reinoso, Óscar; Gil, Arturo; Marín, José María; Payá, Luis (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] Cuando el diseño geométrico de un robot paralelo es no-genérico, su lugar de las singularidades puede exhibir puntos aislados. Es bien sabido que dichos puntos aislados son inestables, ya que éstos se destruyen ...

    • Análisis formal de la dinámica de sistemas no lineales mediante redes neuronales 

      Irigoyen, Eloy; Larrea, Mikel; Barragán, Antonio Javier; Martínez Bohorquez, Miguel Ángel; Andújar-Márquez, José Manuel (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] A la hora de estudiar un sistema (sistema industrial, biológico, económico, etc.), llegar a enfocar su análisis desde un punto de vista dinámico puede ser de gran utilidad e interés, en función de los requerimientos ...

    • Control MPC basado en un modelo LTV para seguimiento de trayectoria con estabilidad garantizada 

      Mata, Sara; Zubizarreta, Asier; Nieva, Ione; Cabanes, Itziar; Pinto, Charles (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] Este artículo presenta una aplicación de seguimiento de trayectoria para vehículos mediante Control Predictivo basado en Modelo (MPC) con un modelo Linealmente Variable en el Tiempo (LTV) con estabilidad garantizada. ...