Listar Jornadas de Automática (38ª. 2017. Gijón) por autor "Sabater Navarro, José María"

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    • Diseño de un sensor óptico de fuerza para exoesqueleto de mano 

      Díez Pomares, Jorge; Blanco Ivorra, Andrea; Catalán Orts, José María; Badesa Clemente, Francisco Javier; Sabater Navarro, José María; García Aracil, Nicolás (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] En este trabajo se presenta el diseño preliminar de un sensor de fuerza integrable en un dispositivo de rehabilitación y asistencia de la mano de tipo exoesqueleto. Como alternativa a las tradicionales células ...

    • Marcadores cuadrados y deformación de objetos en navegación quirúrgica con realidad aumentada 

      Aguilar Larrarte, Eliana Margarita; Vivas Albán, Oscar Andrés; Sabater Navarro, José María (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] Este artículo muestra el resultado de pruebas preliminares con librerías y entornos de desarrollo comerciales encaminados a la construcción de una aplicación para navegación quirúrgica en el campo de la laparoscopia, ...