Listar Jornadas de Automática (38ª. 2017. Gijón) por autor "Poza-Luján, José-Luis"
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Arquitectura distribuida para el control autónomo de drones en interior
Poza-Luján, José-Luis; Posadas-Yagüe, Juan-Luis; Tipantuña-Topanta, Giovanny-Javier; Abad, Francisco J.; Mollá, Ramón (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Actualmente los drones son uno de los sistemas de control más complejos. Este control va desde el control de la estabilidad del propio dron, hasta el control automático de la navegación de dicho dron en entornos ... -
Estudio e implementación de Middleware para aplicaciones de control distribuido
Simo, Jose; Poza-Luján, José-Luis; Posadas-Yagüe, Juan-Luis; Blanes Noguera, Francisco (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] En este artículo se presenta un middleware (CKMultipeer) desarrollado específicamente para la implementación de sistemas de control distribuido. El objetivo de este desarrollo es disponer de un sistema sencillo, ...