Estudio e implementación de Middleware para aplicaciones de control distribuido
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http://hdl.handle.net/2183/25797
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Estudio e implementación de Middleware para aplicaciones de control distribuidoData
2017Cita bibliográfica
Simo, J., Poza Luján, J. L., Posadas Yagüe, J. L., Blanes, F. Estudio e implementación de Middleware para aplicaciones de control distribuido. En Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática, Gijón, 6-8 de Septiembre de 2017 (pp.942-947). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749.0942 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749
Resumo
[Resumen] En este artículo se presenta un middleware (CKMultipeer) desarrollado específicamente para la implementación de sistemas de control distribuido. El objetivo de este desarrollo es disponer de un sistema sencillo, con buenas propiedades sobre el que se puedan ensayar diferentes modelos de implementación tanto de las comunicaciones como de la ejecución de tareas. El middleware desarrollado, además de permitir profundizar con implementaciones reales y diferentes estructuras de ejecución, se ha utilizado con éxito para la realización de diversas aplicaciones prácticas como es el caso de robots modulares que se han construido por agregación de componentes en red.
Palabras chave
Control distribuido
Middleware
Publicación/Suscripción
Industria 4.0
Middleware
Publicación/Suscripción
Industria 4.0
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Dereitos
Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 España
ISBN
978-8416664-74-0 (UOV) 978-84-9749-774-9 (UDC electrónico)