Listar Jornadas de Automática (38ª. 2017. Gijón) por autor "Pinto, Charles"
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Control MPC basado en un modelo LTV para seguimiento de trayectoria con estabilidad garantizada
Mata, Sara; Zubizarreta, Asier; Nieva, Ione; Cabanes, Itziar; Pinto, Charles (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Este artículo presenta una aplicación de seguimiento de trayectoria para vehículos mediante Control Predictivo basado en Modelo (MPC) con un modelo Linealmente Variable en el Tiempo (LTV) con estabilidad garantizada. ...