Listar Jornadas de Automática (38ª. 2017. Gijón) por autor "Mancisidor, Aitziber"
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Estimadores de fuerza y movimiento para el control de un robot de rehabilitación de extremidad superior
Mancisidor, Aitziber; Zubizarreta, Asier; Cabanes, Itziar; Bengoa, Pablo; Brull, Asier (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Con el fin de controlar adecuadamente los robots de rehabilitación, es imprescindible conocer la fuerza y el movimiento de interacción entre el usuario y el robot. Sin embargo, la medición directa a través de ...