Listar Jornadas de Automática (38ª. 2017. Gijón) por autor "Hidalgo Romero, Andrés F."
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Formulación Topológica Adaptada para la Simulación y Control de Exoesqueletos Accionados con Transmisiones Harmonic Drive
Hidalgo Romero, Andrés F.; Rocón, Eduardo (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Los sistemas de transmisión Harmonic Drive son muy utilizados en sistemas robóticos donde se requieren altas precisiones de trabajo. Este es el caso de los exosqueletos utilizados para la rehabilitación y ...