Listar Jornadas de Automática (38ª. 2017. Gijón) por autor "García Aracil, Nicolás"
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Diseño de un sensor óptico de fuerza para exoesqueleto de mano
Díez Pomares, Jorge; Blanco Ivorra, Andrea; Catalán Orts, José María; Badesa Clemente, Francisco Javier; Sabater Navarro, José María; García Aracil, Nicolás (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] En este trabajo se presenta el diseño preliminar de un sensor de fuerza integrable en un dispositivo de rehabilitación y asistencia de la mano de tipo exoesqueleto. Como alternativa a las tradicionales células ... -
Efectos sobre la ERD en tareas de control de exoesqueleto de mano empleando BCI
Ezquerro, Santiago; Barios, Juan Antonio; Bertomeu-Motos, Arturo; Lorente, Luisa; Requena, Nuria; Delegido, Irene; Badesa Clemente, Francisco Javier; García Aracil, Nicolás (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Los estudios con interfaces cerebro-máquina basados en electroencefalografía (EEG) en el campo de la rehabilitación y ayuda a personas con movilidad reducida, típicamente basados la modulación de los ritmos ... -
Predicción de actividades de la vida diaria en entornos inteligentes para personas con movilidad reducida
Bertomeu-Motos, Arturo; Ezquerro, Santiago; Barios, Juan Antonio; Lledó, Luis Daniel; Badesa Clemente, Francisco Javier; García Aracil, Nicolás (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Las Actividades de la Vida Diaria (AVD) son aquellas actividades orientas al cuidado, productividad y ocio. Las tareas básicas de una persona, que consisten en el cuidado personal, se pueden ver afectadas por una ...