Listar Jornadas de Automática (38ª. 2017. Gijón) por autor "Gandarias, Juan M."
Mostrando ítems 1-3 de 3
-
Cinemática y prototipado de un manipulador paralelo con centro de rotación remoto para robótica quirúrgica
Pastor, Francisco; Gandarias, Juan M.; Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] En este artículo se presenta el modelo cinemático de un robot paralelo y la construcción de un prototipo de dos grados de libertad, cuyo objeto es servir como posicionador de instrumentos de cirugía laparoscópica. ... -
Clasificación de la información táctil para la detección de personas
Gandarias, Juan M.; Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel; García Cerezo, Alfonso (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Este artículo presenta el diseño de un efector final táctil y la aplicación de técnicas de inteligencia artificial para la detección de personas mediante un brazo manipulador ligero de 6 grados de libertad. Este ... -
Uso del haptic paddle con aprendizaje basado en proyectos
Gandarias, Juan M.; Muñoz-Ramírez, Antonio J.; Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] En este trabajo se presenta la experiencia de la utilización docente de un dispositivos háptico desarrollado como una nueva versión del haptic paddle, creado en la Universidad de Stanford a mediados de los 90. ...