Listar Jornadas de Automática (38ª. 2017. Gijón) por autor "Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel"

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    • Cinemática y prototipado de un manipulador paralelo con centro de rotación remoto para robótica quirúrgica 

      Pastor, Francisco; Gandarias, Juan M.; Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] En este artículo se presenta el modelo cinemático de un robot paralelo y la construcción de un prototipo de dos grados de libertad, cuyo objeto es servir como posicionador de instrumentos de cirugía laparoscópica. ...

    • Clasificación de la información táctil para la detección de personas 

      Gandarias, Juan M.; Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel; García Cerezo, Alfonso (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] Este artículo presenta el diseño de un efector final táctil y la aplicación de técnicas de inteligencia artificial para la detección de personas mediante un brazo manipulador ligero de 6 grados de libertad. Este ...

    • Control a baja velocidad de una rueda con motor de accionamiento directo mediante ingeniería basada en modelos 

      Muñoz-Ramírez, Antonio J.; Luque Bedmar, Jesús M.; Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel; Mandow, Anthony; Serón, Javier; García-Cerezo, Alfonso (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] Los motores de corriente continua sin escobillas (BLDC) con accionamiento directo suponen una solución compacta para la tracción en vehículos eléctricos, si bien requieren detectar la posición del rotor, habitualmente ...

    • Uso del haptic paddle con aprendizaje basado en proyectos 

      Gandarias, Juan M.; Muñoz-Ramírez, Antonio J.; Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] En este trabajo se presenta la experiencia de la utilización docente de un dispositivos háptico desarrollado como una nueva versión del haptic paddle, creado en la Universidad de Stanford a mediados de los 90. ...