Listar Jornadas de Automática (38ª. 2017. Gijón) por autor "Cebolla Arroyo, Raúl"
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Estructura de control en ROS y modos de marcha basados en máquinas de estados de un robot hexápodo
Cebolla Arroyo, Raúl; León Rivas, Jorge de; Barrientos, Antonio (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Los sistemas de control en ROS basados en el paquete ros control requieren la coordinación y publicación de cantidades ingentes de información. En los siguientes apartados se describe la estructura y herramientas ...