Listar Jornadas de Automática (38ª. 2017. Gijón) por autor "Barrientos, Antonio"

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    • Estructura de control en ROS y modos de marcha basados en máquinas de estados de un robot hexápodo 

      Cebolla Arroyo, Raúl; León Rivas, Jorge de; Barrientos, Antonio (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] Los sistemas de control en ROS basados en el paquete ros control requieren la coordinación y publicación de cantidades ingentes de información. En los siguientes apartados se describe la estructura y herramientas ...

    • Estudio de los patrones de marcha para un robot hexápodo en tareas de búsqueda y rescate 

      León, Jorge de; Barrientos, Antonio (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] En este artículo se profundiza en el estudio de los patrones de marcha para robots hexápodos con extremidades denominadas C-legs. En el estudio se analizan varios modos de marcha que distintos tipos de seres vivos ...

    • Exploración y reconstrucción 3D de fondos marinos mediante AUVs y sensores acústicos 

      Manrique, Oscar L.; Garzón, Mario; Barrientos, Antonio (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] Este trabajo presenta un sistema para la reconstrucción 3D de fondos acuáticos poco profundos utilizando medidas de un array de sensores de distancia tipo sonar acoplado a un robot submarino tipo torpedo. Se ...

    • Interfaz de control para un robot manipulador mediante realidad virtual 

      Peña-Tapia, Elena; Roldán, Juan Jesús; Garzón, Mario; Martín-Barrio, Andrés; Barrientos, Antonio (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] Las tecnologías inmersivas como la Realidad Virtual tienen potencial para mejorar la teleoperación de los robots. Estas tecnologías transportan al operador al espacio de trabajo, le proporcionan información sobre ...

    • Planificación para interceptación de objetivos: integración del método fast marching y Risk-RRT 

      Garzón Ramos, David; Garzón, Mario; Barrientos, Antonio (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] Este artículo presenta un nuevo enfoque para la interceptación de objetivos móviles en escenarios complejos y de gran tamaño. El planificador para interceptación se basa en el algoritmo Risk-RRT. Para mejorar el ...