Jornadas de Automática (39ª. 2018. Badajoz): Envíos recentes

Mostrando ítems 11-15 de 147

    • Flexible link arm with a passive gravity compensation mechanism: design and modeling 

      Cambera, Juan Carlos; Feliu-Talegon, Daniel; Gharab, Saddam; Feliu-Batlle, Vicente (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Abstract] The gravity compensation of flexible link manipulators using mechanisms based on counterweights has been previously studied in the research literature. However, as far as we are concerned, no attempt has been ...

    • Fractional-order identification based on time domain methodology for hydraulic canal system 

      Gharab, Saddam; Feliu-Batlle, Vicente; Cambera, Juan Carlos (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Abstract] This paper discusses the identification of hydraulic canal system with a fractional-order model. The identification procedure is carried out by using a time domain technique. A pseudorandom binary signal (PRBS) ...

    • Modelado y control reset de una planta ABS experimental 

      Falcón, Pablo; Cerdeira, Miguel; Delgado, Emma; Díaz-Cacho, Miguel; Barreiro, Antonio (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] El uso de sistemas de frenado ABS es muy común en los coches actuales, pero la aplicación de nuevas técnicas de control sobre estos sistemas puede permitir mejorar su eficiencia, consiguiendo una distancia de ...

    • Cuadro de mando para un destino turístico inteligente 

      Díaz, S.; Torres, Jesús Miguel; Aguilar, Rosa María; Parra, Eduardo (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] Mejorar siempre es una ardua tarea que precisa de nuevas herramientas y/o técnicas, que permitan al individuo o grupo de estos poder dar una vuelta de tuerca a determinada situación y obtener una nueva visión de ...

    • Planificación de la producción en plantas termosolares. Modelado del campo solar orientado a datos 

      Cojocaru, Emilián Gelu; Bravo, José Manuel; Vasallo, Manuel J.; Gegúndez, Manuel Emilio (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] Este trabajo se encuadra en el contexto de la planificación óptima de la producción en plantas termosolares de concentración con almacenamiento térmico que participan en un mercado diario de electricidad. Un ...