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    • Simplificación de la tarea de picking industrial para el diseño de un sistema robótico 

      Kassawat, Majd; Duran, Ángel J.; Cervera, Enric (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] La industria de picking ha experimentado un gran auge debido al éxito de las compañías de comercio electrónico. El proceso de preparado de pequeños pedidos comporta una complejidad inherente debida a la variabilidad ...
    • A new truck prototype for transporting flexible manipulators 

      Feliu-Talegón, Daniel; Cambera, Juan Carlos; San-Millán, Andrés; Feliu-Batlle, Vicente (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] Este trabajo se ocupa del diseño mecánico y la descripción de los diferentes componentes de una base móvil novedosa para un manipulador móvil flexible. Un manipulador móvil flexible normalmente se compone de ...
    • Integración y evaluación de un sistema RTK de bajo coste en un vehículo terrestre no tripulado 

      Pino, Iván del; Muñoz-Bañón, Miguel Á; Candelas, Francisco A.; Torres, Fernando (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] En el presente trabajo se describe la integración y evaluación de un sistema de posicionamiento GNSS de bajo coste (u-blox C94-M8P) en un vehículo terrestre no tripulado. Este sistema es capaz de proporcionar una ...
    • Control de la mano Allegro usando smartphones 

      Mas Lillo, Lucía; Puente, Santiago; Torres, Fernando; Candelas, Francisco A. (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] Este artículo presenta un entorno multiplataforma basado en unity3D para la virtualización de una mano robótica. La razón por la que se usa Unity3D es que, en general los entornos virtuales para las manos robóticas ...
    • Modelado para operación óptima de un sistema de refrigeración industrial 

      Marcos, María P.; Pitarch, José Luis; Jasch, Christian; Prada, César de (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] Este trabajo trata el problema de modelado y distribución óptima de agua en una red de refrigeración asociada a plantas de evaporación. El fin último es desarrollar una herramienta de optimización en tiempo real ...