ListarJornadas de Automática (39ª. 2018. Badajoz) por tema "Identification"

Mostrando ítems 1-3 de 3

    • A new truck prototype for transporting flexible manipulators 

      Feliu-Talegón, Daniel; Cambera, Juan Carlos; San-Millán, Andrés; Feliu-Batlle, Vicente (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] Este trabajo se ocupa del diseño mecánico y la descripción de los diferentes componentes de una base móvil novedosa para un manipulador móvil flexible. Un manipulador móvil flexible normalmente se compone de ...

    • An estimation approach for autotuning of event-based PI control systems 

      Sánchez Moreno, José; Guinaldo Losada, María; Dormido, Sebastián; Visioli, Antonio (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Abstract] An identification procedure designed to be part of an autotuning method for event-based proportionalintegral (PI) control systems is proposed in this contribution. The rationale of the identification method is ...

    • Frequency response of IPMC actuators: physical characterization and identification for control 

      López, Miguel A.; Prieto Arranz, Javier; Traver, José Emilio; Hunt, Andres; Hassan HosseinNia, S.; Tejado, Inés; Vinagre, Blas M. (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Abstract] Ionic polymer metal composite (IPMC) actuators have promising applications in robotics and medicine in a not distance future, which will require a big knowledge in different fields, such as, manufacturing, ...