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Mostrando ítems 1-10 de 16
Una regla de sintonía no estándar para controladores PI por eventos
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen] En este trabajo se presenta un método no estándar para la sintonización de un controlador PI basado en eventos. El principal objetivo principal de esta regla de sintonía es generar un conjunto de parámetros que ...
Entorno de experimentación para laboratorios en línea: el caso del péndulo de Furuta
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Resumen] En este trabajo se propone una nueva forma de experimentar con laboratorios interactivos en línea, tanto virtuales como remotos. Se ha diseñado un entorno que utiliza un lenguaje de programación gráfico que permite ...
Distributed formation control with time and connectivity constraints
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Abstract] In this paper, we propose a distributed control law for non-holonomic vehicles that guarantees to achieve the desired formation and location before a given deadline, while maintaining the connectivity of the ...
Control de formaciones sobre regiones objetivo de sistemas multi-agente lagrangianos con retardo
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen] En este artículo se estudia el problema del control
de formaciones para sistemas multi-agente gober-
nados por una dinámica lagrangiana. Cada agente
observa un conjunto convexo, el cual debe alcan-
zar, siendo ...
An estimation approach for autotuning of event-based PI control systems
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Abstract] An identification procedure designed to be part of an autotuning method for event-based proportionalintegral (PI) control systems is proposed in this contribution. The rationale of the identification method is ...
Transfer function parameters estimation by symmetric send-on-delta sampling
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Abstract] In this paper, a method to estimate the parameters of first and second order systems with time delays with different accuracy levels for autotuning of event-based PID controllers is presented. Information from ...
An estimation approach for process control based on asymmetric oscillations
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Abstract] An estimation procedure for process control has been developed based on the information obtained from the oscillations that a non-linear element as a simple relay introduces in the feedback loop. Features of the ...
Control basado en eventos mediante umbral relativo aplicado al control de altitud de cuadricópteros Crazyflie 2.1
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] En este trabajo se presenta el diseño de un controlador basado en eventos para el control de altitud del Crazyflie 2.1. La novedad estriba en la implementación del generador de eventos mediante un umbral relativo. ...
Módulo didáctico para la realización de experiencias de control no lineal
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] En este trabajo se presenta un modelo analógico que puede ser utilizado para la realización de prácticas experimentales de control no lineal. El módulo permite incorporar no linealidades estáticas a sistemas ya ...
Simulación de Khepera IV en V-REP
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] En los últimos años la robótica ha tenido un gran impacto en los entornos educativos a todos los niveles. En estos ámbitos los simuladores han jugado un papel fundamental en el uso de la Robótica en el proceso ...