ListarJornadas de Automática por tema "ROS"
Mostrando ítems 1-20 de 25
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A ROS Reactive Navigation System for Ground Vehicles Based on TP-Space Transformations
(Comité Español de Automática, 2016)[Abstract] This work focuses on the analysis and benchmarking of the mrpt navigation ROS package. The package includes a reactive navigation method based on Trajectory Parameter Space (TP-Space) transformations, together ... -
Algoritmo de generación de trayectorias en el interior de chapas para la subsanación de defectos
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] El presente documento describe un algoritmo de generación de trayectorias para un robot móvil encargado de sanear chapas de acero. Las trayectorias generadas deben asegurar la cobertura total de las superficies ... -
Análisis de planificación de trayectorias libres de colisiones con el operador humano en sistemas robóticos de tipo supernumerario
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] Con objeto de disminuir los trastornos musculoesqueléticos en el ámbito laboral, se plantea la posibilidad de emplear dispositivos robóticos de tipo supernumerario que permitan apoyar diversos tipos de tareas ... -
Aprendizaje basado en proyectos como metodología para un acercamiento a SLAM
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Este trabajo presenta una primera toma de contacto para el alumnado universitario con la técnica SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) a través de la metodología de Aprendizaje Basado en Proyectos (ABP). ... -
Arquitectura basada en ROS para el vehículo iCab (Intelligent Campus Automobile)
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Este documento presenta la plataforma inteligente de investigación para entornos urbanos llamada iCab (Intelligent Campus Automobile). El principal objetivo es describir los pasos iniciales para alcanzar un ... -
Arquitectura de comunicaciones de tiempo real para robots modulares basados en ROS
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Actualmente, las plataformas para robots que implementan ROS son ampliamente usadas en investigación. Éstas han probado ofrecer una solución fiable para reutilizar algoritmos. No obstante, estos cuentan con ciertos ... -
Arquitectura de control multimodal para robótica asistencial
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Este documento presenta una arquitectura de control multimodal para robótica de asistencia, la cual trata de tener en cuenta las decisiones del usuario para mejorar en el desempeño de las tareas al mismo tiempo ... -
CLEAR. Un módulo para la robotización de máquinas Ackermann
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] En este artículo se describe el trabajo realizado para crear un módulo que facilite la robotización de un vehículo con geometría Ackermann genérico. Este sistema permite el control y la monitorización del robot ... -
Control de la mano Allegro usando smartphones
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] Este artículo presenta un entorno multiplataforma basado en unity3D para la virtualización de una mano robótica. La razón por la que se usa Unity3D es que, en general los entornos virtuales para las manos robóticas ... -
Desarrollo de una aplicación para la operación local del robot manipulador POWERBALL: Powerbsim
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] En este trabajo se describe el desarrollo de una aplicación con fi nes docentes para la simulación y la operación del robot manipulador Powerball. Dicha aplicación ha sido desarrollada en Python utilizando el ... -
Esquema de integración para experimentación real con sistemas robóticos bi-brazo
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] En este artículo se presenta un esquema para la integración de un sistema robótico bi-brazo, para transformar resultados obtenidos de simulaciones en ejecuciones en un entornos real. Este esquema utiliza una capa ... -
Estructura de control en ROS y modos de marcha basados en máquinas de estados de un robot hexápodo
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Los sistemas de control en ROS basados en el paquete ros control requieren la coordinación y publicación de cantidades ingentes de información. En los siguientes apartados se describe la estructura y herramientas ... -
Identificación, navegación e interacción humano-robot en entornos parcialmente estructurados mediante fusión sensorial
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] La creación de sistemas inteligentes conscientes de un entorno parcialmente desconocido o en su totalidad ha sido objeto de estudio en una gran cantidad de investigaciones. Además, la fusión sensorial se ... -
Integración de plataformas robóticas y multiagente en sistemas de fabricación
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] En los últimos años se ha producido una evolución de los sectores industriales para adaptarse a los importantes cambios en la demanda de productos: mayor personalización, mayor calidad, menor precio y menor ... -
Integración de un planificador de trayectorias parametrizado en la arquitectura robótica ROS
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] En este trabajo se presenta la integración de un nuevo planificador reactivo de movimiento dentro de la arquitectura robótica ROS. Este planificador, desarrollado originalmente como parte de la librería MRPT y ... -
¿Jugamos? Mejora de la interacción humano-robot mediante juegos de mesa
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] En el contexto de un robot de servicio o asistencial, y en relación a su interacción con un usuario, este trabajo presenta un sistema que permite al robot ofrecer y llevar a cabo partidas de juegos de mesa. El ... -
Localización de robots móviles en entornos industriales usando un anillo de cámaras
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] Se pretende desarrollar un robot móvil capaz de inspeccionar y reparar chapas de acero en un entorno industrial de grandes dimensiones. Uno de los principales problemas a resolver es la localización del mismo ... -
Mejoras del simulador de dispersión de gases GADEN para desarrollos de robótica olfativa
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] Dentro de las disciplinas científicas, las herramientas de simulación juegan un papel fundamental durante el proceso de diseño y desarrollo de nuevas soluciones, permitiendo reducir los tiempos de desarrollo y ... -
Método de planificación de trayectorias múltiples para enjambre de UAVs
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] Los avances en robótica han provocado la aparición del uso cooperativo y autónomo de distintos tipos de vehículos,lo que permite completar de manera más eficiente diferentes tipos de trabajos. Uno de los aspectos ... -
Módulo pasarela ROS/OPC UA para integración de datos de robot
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Con los avances en la industria 4.0 y la transformación digital, es indispensable lograr la comunicación entre los distintos dispositivos que conforman la planta industrial. Sin embargo, esta orientación a la ...
