Skip navigation
  •  Inicio
  • UDC 
    • Cómo depositar
    • Políticas do RUC
    • FAQ
    • Dereitos de Autor
    • Máis información en INFOguías UDC
  • Percorrer 
    • Comunidades
    • Buscar por:
    • Data de publicación
    • Autor
    • Título
    • Materia
  • Axuda
    • español
    • Gallegan
    • English
  • Acceder
  •  Galego 
    • Español
    • Galego
    • English
  
Ver ítem 
  •   RUC
  • Publicacións UDC
  • Congresos e cursos UDC
  • Jornadas de Automática
  • Jornadas de Automática (37ª. 2016. Madrid)
  • Ver ítem
  •   RUC
  • Publicacións UDC
  • Congresos e cursos UDC
  • Jornadas de Automática
  • Jornadas de Automática (37ª. 2016. Madrid)
  • Ver ítem
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

A ROS Reactive Navigation System for Ground Vehicles Based on TP-Space Transformations

Thumbnail
Ver/abrir
2016_Rodriguez_Enrique_ROS-reactive-navigation-system-ground-vehicle-based-tp-space-transformations.pdf (1.685Mb)
Use este enlace para citar
http://hdl.handle.net/2183/29725
Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional
A non ser que se indique outra cousa, a licenza do ítem descríbese como Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional
Coleccións
  • Jornadas de Automática (37ª. 2016. Madrid) [173]
Metadatos
Mostrar o rexistro completo do ítem
Título
A ROS Reactive Navigation System for Ground Vehicles Based on TP-Space Transformations
Autor(es)
Rodríguez, Enrique
Blanco Claraco, José Luis
Torres-Moreno, José Luis
Moreno, José Carlos
Giménez, Antonio
Guzmán, J.L.
Data
2016
Cita bibliográfica
Rodríguez, E., Blanco, J.L., Torres, J.L., Moreno, J.C., Giménez, A., Guzmán, J.L. A ROS reactive navigation system for ground vehicles based on tp-space transformations. En Actas de las XXXVII Jornadas de Automática. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, Madrid (pp. 1213-1220). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.1213 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081
Resumo
[Abstract] This work focuses on the analysis and benchmarking of the mrpt navigation ROS package. The package includes a reactive navigation method based on Trajectory Parameter Space (TP-Space) transformations, together with other nodes such as an alternative particle-filter localization system. A description of its structure and methods in which it is based will be performed. To validate the suitability of the package, tests are performed with a mobile robot with strong kinematic constraints (Ackerman steering) and the result will be compared with the navigation ROS package, a standard for robots autonomous navigation.
Palabras chave
Reactive navigation
Planned navigation
Obstacle avoidance
MRPT
ROS
 
Versión do editor
https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.1213
Dereitos
Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional
ISBN
978-84-617-4298-1 (UCM)
 
978-84-9749-808-1 (UDC electrónico)
 
Recurso relacionado
https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081

Listar

Todo RUCComunidades e colecciónsPor data de publicaciónAutoresTítulosMateriasGrupo de InvestigaciónTitulaciónEsta colecciónPor data de publicaciónAutoresTítulosMateriasGrupo de InvestigaciónTitulación

A miña conta

AccederRexistro

Estatísticas

Ver Estatísticas de uso
Sherpa
OpenArchives
OAIster
Scholar Google
UNIVERSIDADE DA CORUÑA. Servizo de Biblioteca.    DSpace Software Copyright © 2002-2013 Duraspace - Suxestións