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Mostrando ítems 3281-3290 de 3960
DDS en el desarrollo de sistemas distribuidos heterogéneos con soporte para criticidad mixta
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] El uso de middleware de distribución facilita la programación de sistemas distribuidos heterogéneos, y por extensión también puede facilitar la generación automática de código como parte de una estrategia de ...
Calibración extrínseca de un conjunto de cámaras RGB-D sobre un robot móvil
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] La aparición de las cámaras RGB-D como sensores robóticos de bajo coste ha supuesto la inclusión habitual de varios de estos dispositivos en una creciente cantidad de vehículos y robots. En estos casos, la ...
Cinemática y prototipado de un manipulador paralelo con centro de rotación remoto para robótica quirúrgica
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] En este artículo se presenta el modelo cinemático de un robot paralelo y la construcción de un prototipo de dos grados de libertad, cuyo objeto es servir como posicionador de instrumentos de cirugía laparoscópica. ...
Simulador para la creación de mundos virtuales para la asistencia a personas con movilidad reducida en silla de ruedas
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] En los últimos años se han ido incorporando diferentes tecnologías al ámbito de la ingeniería de la rehabilitación con el objeto de desarrollar sistemas de asistencia a personas con movilidad reducida en silla ...
Evaluación de métodos para realizar resúmenes automáticos de vídeos
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] En este trabajo se estudian, presentan y evalúan tres métodos que permiten realizar resúmenes de vídeos de manera automática, manteniendo la información del vídeo que cada uno de los métodos presentados considera ...
Estimación de fugas en un sistema industrial mediante modelado por señales aditivas
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] Este trabajo aborda el problema de estimación de fugas en una red industrial real de tuberías y tanques. Para lograr este objetivo, se propone el uso de un modelo basado en el principio de conservación de la masa ...
Automatización de maniobras para un TEC de 2GdL
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] En los últimos años ha habido una gran evolución en los dispositivos de aprovechamiento de la energía de las mareas y corrientes marinas. Los dispositivos cuya profundidad de operación no excede de los 40 metros, ...
Transformando o noso Mundo: A Axenda 2030 para o Desenvolvemento Sustentable
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2018)
[Resumo] Os 17 Obxectivos de Desenvolvemento Sostíbel e os 169 obxectivos que anunciamos hoxe demostran a dimensión e ambición desta nova Axenda Universal. Toman en conta o legado dos Obxectivos de Desenvolvemento do Milenio ...
Control reset para maniobra de cambio de carril y validación con CarSim
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] Se estudia la aplicación de control reset a una maniobra de cambio de carril comparándola con una técnica de control lineal convencional. Los resultados obtenidos atestiguan la capacidad de este tipo de control ...
Clasificación automática de obstáculos empleando escáner láser y visión por ordenador
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] Muchos sistemas enmarcados en el estado del arte del campo de los sistemas avanzados de asistencia a la conducción (ADAS) y de la conducción autónoma emplean fusión sensorial con el fin de conseguir detección y ...