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Mostrando ítems 3301-3310 de 3958
Automatización de maniobras para un TEC de 2GdL
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] En los últimos años ha habido una gran evolución en los dispositivos de aprovechamiento de la energía de las mareas y corrientes marinas. Los dispositivos cuya profundidad de operación no excede de los 40 metros, ...
Transformando o noso Mundo: A Axenda 2030 para o Desenvolvemento Sustentable
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2018)
[Resumo] Os 17 Obxectivos de Desenvolvemento Sostíbel e os 169 obxectivos que anunciamos hoxe demostran a dimensión e ambición desta nova Axenda Universal. Toman en conta o legado dos Obxectivos de Desenvolvemento do Milenio ...
Control reset para maniobra de cambio de carril y validación con CarSim
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] Se estudia la aplicación de control reset a una maniobra de cambio de carril comparándola con una técnica de control lineal convencional. Los resultados obtenidos atestiguan la capacidad de este tipo de control ...
Clasificación automática de obstáculos empleando escáner láser y visión por ordenador
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] Muchos sistemas enmarcados en el estado del arte del campo de los sistemas avanzados de asistencia a la conducción (ADAS) y de la conducción autónoma emplean fusión sensorial con el fin de conseguir detección y ...
Cálculo de fuerzas de contacto para prensiones bimanuales
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] En este artículo se presenta un método para calcular fuerzas de contacto para prensiones bimanuales. El método propuesto utiliza dos funciones de coste para optimizar la distribución de la fuerza de las manos con ...
Estimación probabilística de áreas de emisión de gases con un robot móvil mediante la integración temporal de observaciones de gas y viento
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] En este trabajo se aborda el uso de un robot móvil para determinar la posición de una fuente de gas. Específicamente, nos centramos en el caso de entornos complejos, donde la presencia de múltiples habitaciones ...
Control de la ejecución en sistemas de criticidad mixta
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] En sistemas de tiempo real y, en general, en sistemas críticos, hay una tendencia en alza en utilizar aplicaciones con diferentes niveles de criticidad. Las soluciones basadas en hipervisores son una forma de ...
Factores de discriminación de xénero na escola no contexto da globalización: aprender en relación como práctica contra a violencia e os estereotipos
(Universidade da Coruña, 2013)
[RESUMO] O fortalecemento do proceso de globalización ten sido posible en confluencia co apoio do sistema educativo cando este asume unha posición na que a hexemonía patriarcal é a norma, e as actitudes e comportamentos ...
Feminismo e xénero na literatura infantil e xuvenil galega: unha análise a partir dos personaxes de mulleres
(Universidade da Coruña, 2013)
[Resumo] O feminismo foi un elemento clave para a transformación dos modelos de nenas e de mulleres que aparecían na literatura infantil e xuvenil. Sendo este ámbito de produción iteraria o primeiro que incide na formación ...
Modelado del contexto geométrico para el reconocimiento de objetos
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] El reconocimiento de objetos es una tarea clave para dotar de cierta autonomía a un robot móvil. Los métodos de reconocimiento tradicionales han alcanzado un éxito aceptable empleando información sobre la apariencia ...