Buscar
Mostrando ítems 3291-3300 de 3958
Diseño mecánico de un asistente robótico camarógrafo con aprendizaje cognitivo
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] Este artículo describe el diseño mecánico y la arquitectura cognitiva de un asistente robótico camarógrafo que combina las ventajas de los dispositivos intra-abdominales y la navegación autónoma. El asistente ...
Dios viaja en autobús: la campaña de camiones-capilla de la Organización de Socorro a Sacerdotes Orientales, 1950-1970
(Universidade da Coruña, 2013)
[Resumen] Como consecuencia de la Segunda Guerra Mundial, doce millones de alemanes se vieron obligados a buscar refugio en otro lugar en su país. Su suerte atrajo la atención de organizaciones caritativas católicas, como ...
A educación das mulleres no século XIX: exclusión, dependencia e autonomía
(Universidade da Coruña, 2013)
[RESUMO] As mulleres quedaron excluídas inicialmente do sistema de instrución pública ideado polo liberalismo español. A exclusión inicial dará paso a unha inclusión parcial, orientada a formar as nenas para o desempeño ...
Herminio Barreiro Rodríguez. Escolma fotográfica dos anos en Compostela (1976-2010)
(Universidade da Coruña, 2011)
[Resumo] Escolma fotobiográfica dos anos que pasou en Compostela (1976-2010) o profesor Herminio Barreiro.
DDS en el desarrollo de sistemas distribuidos heterogéneos con soporte para criticidad mixta
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] El uso de middleware de distribución facilita la programación de sistemas distribuidos heterogéneos, y por extensión también puede facilitar la generación automática de código como parte de una estrategia de ...
Calibración extrínseca de un conjunto de cámaras RGB-D sobre un robot móvil
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] La aparición de las cámaras RGB-D como sensores robóticos de bajo coste ha supuesto la inclusión habitual de varios de estos dispositivos en una creciente cantidad de vehículos y robots. En estos casos, la ...
Cinemática y prototipado de un manipulador paralelo con centro de rotación remoto para robótica quirúrgica
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] En este artículo se presenta el modelo cinemático de un robot paralelo y la construcción de un prototipo de dos grados de libertad, cuyo objeto es servir como posicionador de instrumentos de cirugía laparoscópica. ...
Simulador para la creación de mundos virtuales para la asistencia a personas con movilidad reducida en silla de ruedas
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] En los últimos años se han ido incorporando diferentes tecnologías al ámbito de la ingeniería de la rehabilitación con el objeto de desarrollar sistemas de asistencia a personas con movilidad reducida en silla ...
Evaluación de métodos para realizar resúmenes automáticos de vídeos
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] En este trabajo se estudian, presentan y evalúan tres métodos que permiten realizar resúmenes de vídeos de manera automática, manteniendo la información del vídeo que cada uno de los métodos presentados considera ...
Estimación de fugas en un sistema industrial mediante modelado por señales aditivas
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] Este trabajo aborda el problema de estimación de fugas en una red industrial real de tuberías y tanques. Para lograr este objetivo, se propone el uso de un modelo basado en el principio de conservación de la masa ...