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Mostrando ítems 3251-3260 de 3958
Teleoperación de instrumentos quirúrgicos articulados
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] En los últimos años se han llevado a cabo grandes avances en el ámbito de la robótica médica que han dado lugar al estudio y desarrollo de diversos robots quirúrgicos. En particular, la cirugía minimamente invasiva ...
Modelado y optimización de misiones de búsqueda de objetivos mediante UAVs
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen] La búsqueda de objetivos desde uno o varios vehículos aéreos no tripulados es un problema cuyas aplicaciones abarcan desde la localización de blancos militares a misiones de búsqueda y rescaste tras desastres ...
aaBBB: A forma estrófica da cantiga 7 de Fernan Rodriguez de Calheiros
(Universidade da Coruña, 2016)
[Abstract] The refrain of a cantiga d’amigo by Fernan Rodriguez Calheiros (B 632/V 233), heretoforemisunderstood as consisting of five verses, should be taken as a 3-verse refrain with two internal rhymes in the middle ...
Red neuronal estructurada en el espacio de estados como modelo de caja gris
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen] La Red Neuronal en el Espacio de Estados (RNEE) ha demostrado muy buenas propiedades en el modelado de sistemas dinámicos. En este artículo, proponemos una evolución de dicha red neuronal cuando la información ...
Comparación de estrategias de control para sistemas MPPT: optimización de la potencia entregada a la carga vs optimización de la potencia extraída del generador fotovoltaico
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen] Los sistemas de seguimiento del punto de máxima potencia (MPPT) tratan de maximizar el rendimiento de una instalación fotovoltaica mediante el ajuste dinámico del ciclo de trabajo (δ) del convertidor CC/CC empleado ...
An operational model for the optimal operation of the freeze-drying process
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Abstract] In this work an operational mathematical model for the freeze-drying process is derived. The model describes the state variables related to product quality and stability. Computational issues associated to the ...
De Galicia, España e máis Alá Historia da Educación. Novas de Galicia
(Universidade da Coruña, 2015)
Caracterización de los sistemas de actuación para vehículos altamente automatizados
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen] Los modelos de simulación son importantes para la investigación y desarrollo de estrategias de decisión y control en vehículos automatizados. Las plataformas de pruebas reales se obtienen generalmente mediante ...
Cuatro sustantivos colectivos relativos al caballo en América: yeguada, caballada, bagualada y mancarronada
(Universidade da Coruña, 2018)
[Resumen] En este artículo, enmarcado en un estudio más amplio acerca del léxico relacionado
con el caballo en el área rioplatense, se aborda el análisis de cuatro sustantivos colectivos, atendiendo
a sus orígenes, ...
Adaptación de grabados de Hans Holbein para la Cárcel de amor (Zaragoza, Esteban de Nájera, 1551)
(Universidade da Coruña, 2017)
[Resumen] En la dilatada trayectoria editorial de la Cárcel de amor de Diego de San Pedro en el siglo XVI, el texto permanece siempre fiel, pero en las sucesivas ediciones el libro va cambiando de formato, de letra y de ...