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Aplicación de un robot colaborativo de dos brazos para resolver el cubo de Rubik
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] Con objeto de entretener y acercar al usuario al mundo de la robótica, este trabajo presenta una célula robotizada para la resolución de cubos de Rubik. El sistema está formado por el robot colaborativo YuMi de ... -
Aplicación de un simulador de circulación de vehículos ferroviarios en el proceso de mejora de líneas
(Universidade da Coruña, 1998) -
Aplicación de un Unscented Kalman filter para el filtrado de las señales en un vehículo subacuático teleoperado
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] En este documento se presenta la aplicación de la teoría de filtrado Unscented Kalman para el filtrado de las señales de un vehículo subacuático teleoperado(ROV). Para ello, se emplea el modelo no lineal del ROV ... -
Aplicación de una batería multidimensional de indicadores de rendimiento para la evaluacion de la prestación competitiva de las selecciones participantes en el Campeonato Mundial de Sudáfrica 2010
(Universidade da Coruña, 2013)[Resumen] En el presente trabajo de investigación, bajo el título “Aplicación de una batería multidimensional de indicadores de rendimiento para la evaluación de la prestación competitiva de las selecciones participantes ... -
Aplicación de una formulación de elementos finitos para la resolución del flujo en unidades de proceso de aguas residuales
(Fundación para el Fomento de la Ingeniería del Agua, 2003)[Resumen] En el presente trabajo se exponen los resultados de la aplicación de una formulación numérica propuesta por los autores, en la resolución de varios problemas de flujo relacionados con el tratamiento de aguas ... -
Aplicación de una formulación numérica de elementos finitos para el estudio de problemas de transporte convectivo en zonas portuarias
(Sociedad Española de Métodos Numéricos en Ingeniería, 1999)[Resumen] La ecuación diferencial del trasporte por convección-difusión permite modelizar un gran número de procesos de interés en la ingeniería. Así, fenómenos com el estudio de la distribución de temperaturas en una pieza ... -
Aplicación de una metodología de selección de bucles y ajuste de controladores mediante optimización multiobjeto
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] En este artículo se presenta la aplicación de una metodología de selección de lazos de control y ajuste de controladores para controlar un sistema multivariable no lineal denominado unidad caldera-turbina. Se ... -
Aplicación de xestión para adestramento persoal en instalación deportivas
(2021)[Resumen] En la actualidad la tecnología está prácticamente donde vayamos. Sin embargo, hay un sector donde parece que todavía no acaba de llegar, el sector fitness. El objetivo de este proyecto es crear una aplicación ... -
Aplicación del análisis estadístico bayesiano para estudiar la incidencia de las actuaciones de acondicionamiento de carreteras y refuerzo de firmes sobre la accidentalidad
(Ministerio de Fomento, Servicio de Publicaciones, 1998)[Resumen:] En este trabajo de investigación, para estudiar la incidencia de las actuaciones de acondicionamiento de carreteras y de refuerzo de firmes sobre la accidentalidad, se utilizan estudios antes y después, estimando ... -
Aplicación del Aprendizaje Profundo a la clasificación de estados de sueño
(2020)[Resumen] La clasificación automática de los estados del sueño es una tarea compleja basada en el análisis de señales electrofisiológicas. Este trabajo explora la posibilidad de realizar dicha clasificación mediante modelos ... -
Aplicación del CAS en el estudio de los procesos cognitivos en personas mayores
(Universidade da Coruña, 2006)[Resumen] En este artículo se presenta un estudio sobre las características cognitivas en personas mayores, basándome en los procesos descritos por la teoría PASS (planificación, atención, sucesivo y simultáneo), y ... -
La aplicación del coaching en los procesos del aprendizaje
(2018)[Resumen] El presente trabajo analiza la aplicación de las metodologías de coaching al proceso de aprendizaje, resaltando el enorme impacto que tiene en la motivación del alumnado y en los resultados conseguidos. Para ello ... -
Aplicación del Diseño Paramétrico a las Estructuras Desplegables de Aspas Diseñadas por Emilio Pérez Piñero
(2023-10)[Resumen] El diseño paramétrico es una nueva forma de enfocar el diseño en la que el diseñador se centra en crear un algoritmo que le permita explorar varios resultados distintos de una forma rápida y práctica. Su empleo ... -
Aplicación del estándar Passivhaus a dos edificaciones existentes diseñadas por Alvar Aalto: - Casa de verano experimental, Muuratsalo, Finlandia - Maison Louis Carré, Bazoches Sur Guyonne, Francia
(2020)[Resumen]: El siguiente trabajo de investigación explora la certificación Passivhaus desarrollada por el Passivhaus Institut, aplicando la herramienta PHPP 9 (Programa de Planificación Passivhaus), en dos edificaciones ... -
Aplicación del método de volúmenes finitos a la resolución numérica de las ecuaciones de aguas someras con incorporación de los esfuerzos debidos a las turbulencias
(2005)[Resumen] En esta tesis se resuelven numéricamente las ecuaciones de aguas someras bidimensionales, tomando en consideración los esfuerzos debidos a la turbulencia. Para ello se ha elaborado un modelo constituido ... -
Aplicación del método del caso al aprendizaje de la dirección estratégica
(Universidade da Coruña, Cufie, 2019)[Resumen] Desarrollamos un marco conceptual que permite que los alumnos desarrollen las competencias específicas en el ámbito de la disciplina de Dirección Estratégica y Políticas de Empresa. Para ello, y utilizando como ... -
Aplicación del modelo de clase al revés a la enseñanza de ingeniería hidráulica
(Universidade da Coruña, Cufie, 2019)[Resumen] En este trabajo se describe la nueva estrategia de enseñanza-aprendizaje que ha sido aplicada a la asignatura de Hidráulica e Hidrología I del Grado en Tecnología de la Ingeniería Civil de la Universidad de A ... -
Aplicación del modelo Shetran V3.4 para el cálculo de caudales en la cuenca del río Sar
(Universidade da Coruña, 2001)