ListarJornadas de Automática (44ª. 2023. Zaragoza) por tema "non-coplanar contacts"
Mostrando ítems 1-1 de 1
-
Planificación simultánea de trayectoria y contactos de un robot caminante
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] En este artículo estudiamos la planificación simultánea de la trayectoria y de los apoyos de las patas de un robot en terrenos irregulares. Partimos del algoritmo A estrella (A*), que busca el camino más corto ...