ListarJornadas de Automática (44ª. 2023. Zaragoza) por tema "Teleoperación"

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Desarrollo de un HMI en ROS-MATLAB para la teleoperación de robots industriales

Prieto Fernández, Natalia; Bayón Gutiérrez, Martín; Fernández-Blanco, Sergio; Fernández-Blanco, Álvaro; Carro de Lorenzo, Francisco; Benítez-Andrades, José Alberto (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)

[Resumen] ROS (Robot Operating System) es un framework para el desarrollo de sistemas robóticos de código abierto ampliamente utilizado en la industria y la investigación. Los sistemas robóticos asistidos requieren una ...
Evaluación experimental del sistema de teleoperación LiCAS para aplicaciones de robótica aérea y de servicio en base fija

Suárez Fernández-Miranda, Alejandro; Ollero Baturone, Aníbal (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)

[Resumen] Este artículo presenta la evaluación experimental de un sistema de teleoperación cinestético desarrollado para la realización de tareas de manipulación diestra con dos brazos robóticos en aplicaciones aéreas o ...