ListarJornadas de Automática (44ª. 2023. Zaragoza) por tema "Tecnología asistencial e ingeniería de rehabilitación"

Mostrando ítems 1-4 de 4

    • Estimación de carga sobre un actuador SMA para rehabilitación 

      Ballester Bernabeu, Carmen; Muñoz Sánchez, Víctor; Blanco, Dolores (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] Las terapias de rehabilitación que utilizan exoesqueletos vestibles basados en materiales inteligentes y robótica blanda plantean un desafío respecto a la medición directa de las bioseñales. Mediante la incorporación ...

    • Estrategia de control de un robot de rehabilitación de la marcha pseudoestacionario 

      Ramos, Jaime; Espuela, Eugenio Manuel; Lora Millán, Julio Salvador; Castano, Juan Alejandro; Borromeo, Susana; Nieto, Rubén; Fernández, Pablo; Carballeira, Juan; del-Ama, Antonio J. (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] La recuperación de la marcha es una prioridad para las personas con enfermedades neurológicas o lesión medular espinal. Los exoesqueletos actuales de reentrenamiento de la marcha implementan estrategias de control ...

    • M3Rob: Plataforma robotizada para la rehabilitación de muñeca. Aspectos de diseño y arquitectura de control 

      Cisnal, Ana; Alonso-Linaje, Gonzalo; Granja, Juan; Veganzones, Miguel; Pérez Turiel, Javier; Fraile, Juan Carlos (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] Los accidentes cerebrovasculares se encuentran entre las principales causas de discapacidad neuromotora, afectando principalmente al miembro superior. En los últimos años, ha habido avances en el desarrollo de ...

    • Metodología de detección de anomalías en personas con esclerosis múltiple 

      Otamendi, Janire; Zubizarreta, Asier; Mancisidor, Aitziber (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] Las terapias personalizadas han demostrado ser capaces de ralentizar la evolución de la esclerosis múltiple, mejorando así la calidad de vida de aquellas personas que la padecen. Sin embargo, en su diseño es ...