Browsing Jornadas de Automática (44ª. 2023. Zaragoza) by Subject "Path planning"
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Planificación simultánea de trayectoria y contactos de un robot caminante
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] En este artículo estudiamos la planificación simultánea de la trayectoria y de los apoyos de las patas de un robot en terrenos irregulares. Partimos del algoritmo A estrella (A*), que busca el camino más corto ...