ListarJornadas de Automática (44ª. 2023. Zaragoza) por tema "Neural networks"
Mostrando ítems 1-10 de 10
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Análisis comparativo de técnicas de segmentación de estructuras reticulares
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] El presente articulo pretende comparar nuestro trabajo anterior en segmentación de estructuras reticulares con redes neuronales frente a un algoritmo ad hoc con el mismo propósito. Actualmente, las redes neuronales ... -
Control inteligente para optimizar la extracción de potencia y reducir vibraciones en sistemas eólicos offshore
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] En esta investigación se analiza el desempeño de una estrategia de control híbrida en la región de seguimiento del punto de máxima potencia (MPPT), y el efecto en la reducción de vibraciones estructurales en un ... -
Detección de fallos en aerogeneradores flotantes mediante redes neuronales usando OpenFAST
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Uno de los principales problemas de la energía eólica es el de la continuidad en la producción, exacerbado en el caso de la tecnología flotante dada la complejidad añadida de las circunstancias ambientales. Dada ... -
Detección de residuos urbanos mal ubicados mediante visión por ordenador e IA
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] La gestión de los residuos en las zonas urbanas es un aspecto esencial para la sostenibilidad y el mantenimiento del medio ambiente, así como de la salud pública. Además, el rápido crecimiento de las ciudades y ... -
Diseño de un control de velocidad mediante redes neuronales y algoritmos genéticos para vehículos autónomos
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Los Vehículos Autónomos Guiados (AGV) son cada vez más populares en lo que a logística interna de las fábricas se refiere debido a su capacidad para transportar cargas pesadas y su alto grado de autonomía. No ... -
Estimación de zonas transitables en nubes de puntos 3D con redes convolucionales dispersas
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] La correcta evaluación del entorno en tareas como la navegación de robots terrestres o la conducción autónoma de vehículos se debe considerar un requisito mínimo para dotar de independencia a un sistema robótico. ... -
Evolution of robot controllers for solving multiple tasks sequentially
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] El cambio de tarea en robótica evolutiva es un problema en cual los robots deben aprender a resolver múltiples tareas independientes y a cambiar entre ellas en el momento adecuado. Cuando los robots son controlados ... -
Extensión del algoritmo de codificación-decodificación basado en PWM para redes neuronales de impulsos
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Las Redes Neuronales de Impulsos (Spiking Neural Networks, SNN) son la última generación de redes neuronales y tratan de imitar con mayor fidelidad el funcionamiento del cerebro humano codificando la información ... -
Operación óptima de un sistema de refrigeración combinada
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Uno de los retos que se plantea en plantas termosolares de producción de electricidad es el elevado consumo de agua, que proviene principalmente del proceso de refrigeración del ciclo de potencia. Los sistemas ... -
Simulador inmersivo de visión protésica modelando estímulos espacio-temporales
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Recientes avances han demostrado que, en ciertos casos de deficiencia visual, la visión puede ser parcialmente restituida mediante prótesis visuales. Debido a sus limitaciones, surge el interés por desarrollar ...
