ListarJornadas de Automática (44ª. 2023. Zaragoza) por tema "Motion planning"

Mostrando ítems 1-2 de 2

    • CollisionGP: comprobación de colisiones probabilística con procesos gaussianos 

      Muñoz, Javier; Moreno, Luis (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] La comprobación de colisiones es la operación primitiva de la planificación de movimientos que más tiempo consume. Se ha demostrado que los algoritmos de aprendizaje automático aceleran la comprobación de colisiones. ...

    • Planificación de trayectorias en robots redundantes con mapas de factibilidad y RRT 

      Fabregat Jaen, Marc; Peidró Vidal, Adrián; Soler, Francisco Jose; Gil, Arturo; Reinoso, Óscar (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] Los manipuladores redundantes ofrecen múltiples ventajas, tales como manipulabilidad mejorada, o evasión de singularidades u obstáculos. Sin embargo, la redundancia cinemática también introduce retos adicionales, ...