ListarJornadas de Automática (44ª. 2023. Zaragoza) por tema "Motion control"

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    • M3Rob: Plataforma robotizada para la rehabilitación de muñeca. Aspectos de diseño y arquitectura de control 

      Cisnal, Ana; Alonso-Linaje, Gonzalo; Granja, Juan; Veganzones, Miguel; Pérez Turiel, Javier; Fraile, Juan Carlos (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] Los accidentes cerebrovasculares se encuentran entre las principales causas de discapacidad neuromotora, afectando principalmente al miembro superior. En los últimos años, ha habido avances en el desarrollo de ...

    • Modelo virtual de una plataforma de movilidad ortesis-silla para entornos domésticos 

      Minguella i Canela, Joaquim; Iturbe, Eider; Muñoz-Morgado, Luis Miguel; Casals, Alicia (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] Dada una plataforma híbrida silla-ortesis que permita gestionar movilidad, postura y actuación, es necesario controlar numerosos grados de libertad. Para que la plataforma sea funcional, es necesario asegurar que ...