ListarJornadas de Automática (44ª. 2023. Zaragoza) por tema "Map building"
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Desarrollo de un HMI en ROS-MATLAB para la teleoperación de robots industriales
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] ROS (Robot Operating System) es un framework para el desarrollo de sistemas robóticos de código abierto ampliamente utilizado en la industria y la investigación. Los sistemas robóticos asistidos requieren una ... -
Extracción de modelos 3D basado en CNN y nubes de puntos para mapeado
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] La obtención de modelos 3D precisos es importante en robótica. Una amplia gama de aplicaciones como mapear objetos requieren de un conocimiento preciso de su forma y disposición. Sin embargo, puede ser difícil ...