ListarJornadas de Automática (44ª. 2023. Zaragoza) por tema "Cinemática de la marcha"
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Generador de patrones de marcha tridimensionales dependientes de la altura y la velocidad
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] En el campo de la rehabilitación robótica de la marcha, a menudo es necesario controlar los dispositivos robóticos para que sigan trayectorias de referencia específicas similares a las humanas. En los últimos ...